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第一章 质点运动学和牛顿运动定律 1 △r 1.1 平均速度 v = △t  1.23 向心加速度 a=  v 2 R 瞬时速度 v= lim △r dr 1.2 = △t 0 △t dt 1. 3 速度 v= △r ds dt △t △t lim0 △t lim0 1.6 △v 平均加速度 a = △t 1.7 瞬时加速度（加速度） a= lim △v dv = dt △t △t 0 1.8 dv d 2 r 瞬时加速度 a= = dt dt 2 1.11 匀速直线运动质点坐标 x=x 0+vt 1.12 变速运动速度 v=v 0+at 1.13 变速运动质点坐标 x=x0+v0t+ 1 at 2 2 2 2 1.14 速度随坐标变化公式 :v -v 0 0 =2a(x-x ) 1.15 自由落体运动 1.16 竖直上抛运动 v gt v v0 gt y 1 at 2 y v0 t 1 gt 2 2 2 v2 2gy v2 v0 2 2gy 1.17 抛体运动速度分量 vx v0 cosa vy v0 sin a gt x v0 cosa t 1.18 抛体运动距离分量 y v0 sin a t 1 gt 2 2 1.19 射程 X= v02 sin 2a g 1.20 射高 Y= v02 sin 2a 2g  1.24 圆周运动加速度等于