电动固定翼无人机巡检作业指导说明书.docVIP

广东电网有限责任企业机巡作业中心 输电线路电动固定翼无人机巡检 作业指导书 广东电网有限责任企业机巡作业中心统一编码： QCSG-GPG-JX-SD-XS-S-002-00-(1) /10/13印发 封面 /10/13实施  广东电网有限责任企业机巡作业中心输电线路电动固定翼无人机巡检作业指导书 流水号： 一、基础信息 作业班组 开始时间 结束时间 作业任务 起飞地点 天气 风速 工作责任人 工作人员 　 作业机型 飞行高度 航带宽度 二、作业前准备 序号 准备项 准备次项 准备项内容（填写人： ） 工作责任人确定 1 作业前准备 飞行空域申请 飞行计划预先报区域主管部门同意 确定( ) 2 作业前准备 基础要求 作业前1天，飞行员不得饮酒，不得使用精神科药品。 确定( ) 3 作业前准备 情绪和精神状态 情绪稳定，精神状态良好 确定( ) 4 作业前准备 飞行员资质 培训合格，含有飞行员对应资质 确定( ) 5 作业前准备 工器具和材料 防护眼镜、望远镜、飞行器、充电宝、电池箱、遥控器、监视器、对讲机、常见工具箱、药品箱、风速仪等物品，根据电动固定翼作业工器具清单清点后，方可外出作业。 确定( ) 6 作业前准备 飞行计划最少包含以下内容 巡检线路走向、起点和终点、交叉跨越情况、杆塔GPS、运行参数、缺点统计、地形地貌、气象条件和线路周围环境情况等资料内容。 确定( ) 7 作业前准备 作业任务计划 确定作业线路杆塔地点，结合卫星地图，做好飞行路线计划，输出飞行示意图。 务必交中心作业管理专责审核后，方可飞行。 确定( ) 8 安全交底 安全技术方法 工作责任人应在制订飞行计划时组织开展“工作危害分析”（JHA），在每次飞行前再进行“作业安全分析”（JSA），并向工作班组员进行现场安全交底，指明工作任务、工作范围、带电部位、安全方法、严禁行为及安全注意事项，并通知风险现实状况和应急方法等。 确定( ) 三、作业风险 1.基准风险 序号 风险名称 风险控制方法（填写人： ） 工作责任人确定 1 交通意外 1）出车前确定机动车保险齐全有效，并对车辆安全性能进行全方面检验； 2）严格审核兼职驾驶员资格并确定其情绪稳定、精神状态良好。 确定( ) 2 中暑 作业时确保人员充足，注意天气情况，气温过高时应调整作息时间，配置必需防暑降温药品和饮品。 确定( ) 3 误碰带电体或撞击 作业过程中，确保飞行器和带电导线保持80m安全距离并注意躲避飞鸟及其它障碍物。 确定( ) 4 动物伤害 作业过程应注意沿线环境，关键防范狗、蛇和蜂类伤害，配置对应防护用具和应急药品。 确定( ) 5 无人机坠毁 维保立即，确保无人机安全性能优良，严格按指导书操作飞行，亲密关注天气情况，遇突发风、雨、雷电等立即采取避险方法，坠毁立即搜救。 确定( ) 2.新增风险（填写人： ） 序号 风险描述 控制方法 工作责任人确定　 1 确定( ) 2 确定( ) 四、作业过程 1.作业标准 序号 作业内容 作业标准 工作责任人确定 1 现场查对 抵达作业现场后，作业人员应认真查对线路名称及杆塔号。 确定( ) 2 空域申报-飞行准备 正式起飞前1小时，向机巡中心空管员汇报起飞准备工作， 汇报内容，包含估计起飞时间，作业队伍，作业线路。 确定( ) 3 测量风速 1）查询飞行区域局部天气预报情况； 2）估测现场风速等级，风力大于5级及下雨等恶劣气象条件，作业直接取消； 确定( ) 4 位置选择 依据地形环境，选择适宜地点，确定起飞位置。 确定( ) 5 准备方法 现场人员请穿好工作服，带好安全帽，飞行员尽可能站在阴凉不逆光区域，辅助人员佩戴防护眼镜，手持高音喇叭，准备随时观察飞行器。 确定( ) 6 架设弹射架 弹射架通常逆风架设，确保飞机起飞平稳。 确定( ) 7 架设电台 电台用于地面站和无人机之间通讯，确保飞机安全高效运作。 确定( ) 8 无人机放至弹射架 安装时需检验无人机各部件是否连接紧密，弹射架连接线连接正确，确保动力充足。 确定( ) 9 机体检验 机身结构完好 重心是否正常 舵面、舵机手感是否正常 伞绳是否遮挡相机 电机座是否松动 桨是否有破损、松动 动力电池电压检验 确定( ) 10 相机检验 相机镜头盖打开 相机上电开关打开 相机检校时间 相机数据清空 相机电压、参数检验 相机试拍正常、图像正常 检验镜头焦距是否正确 检验SD卡是否插入，是否已经格式化 检验相机是否过热，无法曝光 确定(