2021321立体几何中的向量方法.ppt

3.2.1 立体几何中的向量方法 ——方向向量与法向量 １．直线的方向向量 r 如图 , l 为经过已知点 A 且平行于非零向量 a r 的直线 , 那么 非零向量 a 叫做直线 l 的方向向量。 换句话说 , 直线上的非零向量叫做直线的 方向向量 A ? ? l u u u r r AP ? ta u u u r u u u r r 直线ｌ的向量式方程 OP ? OA ? ta r a P 2 、平面的法向量 换句话说 , 与平面垂直的非零向量叫做平面 的 法向量 平面 α 的向量式方程 l r u u u r a g AP ? 0 r a ? A P 练习 如图所示 , 正方体的棱长为 1 (1,0,0) (1) 直线 OA 的一个方向向量坐标为 ___________ (0,0,1) (2) 平面 OABC 的一个法向量坐标为 ___________ (-1,-1,1) (3) 平面 AB C 的一个法向量坐标为 ___________ 1 z O1 C1 A1 B1 o A B C y x 练习 . 在空间直角坐标系内 , 设平面 ? 经过 点 P ( x 0 , y 0 , z 0 ) ，平面 ? 的法向量为 e ? ( A , B , C ) ， M ( x , y , z ) 为平面 ? 内任意一点，求 x , y , z 满足的关系式。 u u u r 解：由题意可得 PM ? ( x ? x 0 , y ? y 0 , z ? z 0 ) ， e ? PM ? 0 即 ( A , B , C ) ? ( x ? x 0 , y ? y 0 , z ? z 0 ) ? 0 化简得： A ( x ? x 0 ) ? B ( y ? y 0 ) ? C ( z ? z 0 ) ? 0 u u u r u u u r 例：已知 AB ? (2,2,1), AC ? (4,5,3), 求平面 ABC 的 单位法向量。 由两个三元一次方程 r 组成的方程组的解是 解：设平面的法向量为 n ? （ x ， y ， z ）， 不惟一的，为方便起 则 n r ? u AB u u r ?? ， ?? n r ? u AC u u r 见，取 z=1 较合理。 其实平面的法向量不 ? （ ?? x ， y ， z ） g (2, 2,1) ? 0 ， 是惟一的。 （ x ， y ， z ） g (4,5,3) ? 0, ? ? 2 x ? 2 y ? z ? 0 ? 1 ? 4 x ? 5 y ? 3 z ? 0 , 取 z ? 1 ，得 ? ? x ? 2 ? n r ? ( 1 r ? ? y ? ? 1 2 , ? 1,1), | n | ? 3 2 ? 平面 ABC 的单位法向量为 ? ( 1 2 2 3 ， - 3 ，） 3 即 练习 如图，在四棱锥 P-ABCD 中，底面 ABCD 是 正方形，侧棱 PD ⊥ 底面 ABCD ， PD=DC=1 ,E 是 PC 的中点， 求平面 EDB 的一个法向量 . 解：如图所示建立空间直角坐标系 . Z 依题意得 D (0,0,0), P (0,0,1), 1 1 B(1, 1， 0) E (0, , ) 2 2 u u r u u u r 1 1 DE ? (0, , ) DB =(1, 1， 0) 2 2 r 设平面 EDB 的法向量为 n ? ( x , y ,1) r u u u r r u u u r 则 n ? DE , n ? DB A 1 ? 1 ? y ? ? 0 r 于是 ? 2 ? n ? ? 1, ? 1, 1 ? 2 X ? ? x ? y ? 0 P E D B C Y 定理 一个平面内的两条相交直线与另一个平面平行 , 则这两个平面平行 已知 直线 l 与 m 相交 , l ? ? , m ? ? , l ∥ ? , m ∥ ? r r 证明 取 l,m 的方向向量 a, b r u r 取 ? , ? 的法向量 u , v . α b r a r r u ｍ ｌ 求证 ? ∥ ? . r v β r r r r Q l ∥ ? , m ∥ ? ? a ? v , b ? v r r r 又 a , b 不共线 , 所以 v 是 ? 的一个法向量 r 于是 v 同时是 ? 、 ? 的一个法向量 ? ? ∥ ? . r r 设直线 l,m 的方向向量分别为 a , b ， 3. 平行关系： ? , ? 的法向量分别为 u r , v r ，则 (1) l / / m ? a r / / b r ? a r ? ? b r a r l b r m 平面 ； r r 设