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IQmath 基本使用方法 （2812 为例子） 2010-08-10 10:29 IQmath 基本使用方法 （2812 为例子） 一 . 配置 CMD PRAMH0 : origin = 0x100000, length = 0x008000 BOOT_ROM : origin = 0x3ff000, length = 0x000fc0 IQmathTables : BOOT_ROM, type = NOLOAD, PAGE = 0 IQmath : PRAMH0, PAGE = 0 二. 载入 gel 文件,加入 IQmath 库和头文件 IQmath.gel IQmath.lib IQmathLib.h 三.定义全局Q格式,和调试Q格式 #define GLOBAL_Q 20 // 全局为Q20格式,默认为Q24格式 long GlobalQ = GLOBAL //调试用为Q20格式(这样可以使用」Q(x)在监视器 中查看) // IQmath 中常用的变量和字符 QN 16bitQ 格式 IQN 32bitQ 格式N表示Q多少 int 16bit long 32bit _iq = _iqN = long F 浮点数输入 S 浮点字符串 P 正数最大值 N 负数最大值 格式转化函数 一般情况下IQ都有IQN版本的函数 float _IQtoF(A) //_iq 浮点转成正常浮点 float _IQNtoF(A) int _IQtoQN(A) //iq 和 q（16bit） 的转化 long _IQint(A) // 提取 iq 的整数部分 _IQ(float F) // 浮点转化成 iq _IQN(float F) _atoIQ(char *s) // 字符串转化成 iq _IQfrac(A) // 提取 iq 的小数部分 _IQtoIQN(A) // 全局 iq 和普通 iq 的转化 _IQNtoIQ(A) _QNtolQ(i nt A) 算术函数 _I Qmpy(A, B) //N*N 乘法 」Qrmpy(A, B) //N*N 四舍五入的乘法最后保存结果前(四舍五入) long」Qmpyl32int(A, B) 〃N*long IQ 乘 long 返回整数部分 long」Qmpyl32frac(A, B)//N*long IQ 乘 long 返回小数部分 」Qrsmpy(A, B) 〃N*N 四舍五入的饱和处理乘法(如果Q26[-32,+32], 如果相乘结果超过也会限制到这个范围) 」QmpyI32(A, B) 〃N*I ong IQ _IQmpylQX(A, A1, B, B1) //N1*N2 」Qdiv(A, B) // N/N iq 乘 long 两个不同的Q格式乘法,返回全局Q格式 除法 三角函数 」Qsi n(A) _IQsi nPU(A) // 位如果 sin((0.25*PI)/(2*PI)) 」Qcos(A) 」QcosPU(A) 」Qata n2(A, B) // 」Qata n2PU(A, B) // 」Qata n(A, B) // 正弦函数(标幺值)，你占这个圆周的几分之几为单 第四象限反正切tan-1(sin, cos) 第四象限反正切tan-1(sin, cos) 定点反正切 tan-1(1),,仁si n/cos _IQNsi n(A) _IQNsi nPU(A) // 位如果 sin((0.25*PI)/(2*PI)) 」QNcos(A) _IQNcosPU(A) 」QNata n2(_iqA, B) // 」QNata n2PU(_iqA, B) // 」QNata n(A, B) // 正弦函数(标幺值)，你占这个圆周的几分之几为单 第四象限反正切tan-1(sin, cos) 第四象限反正切tan-1(sin, cos) 定点反正切 tan-1(1),,仁si n/cos 数学函数 TOC \o 1-5 \h \z 」QNsqrt(A) // _IQNisqrt(A) // 」QNmag(A, B) // 平方根 aA0.5 平方根倒数 1/aA0.5 求模运算(sqrt(AA2 + BA2) IQsqrt(A) // 平方根 aA0.5 」Qisqrt(A) // 」Qmag(A, B) // 平方根倒数 1/aA0.5 求模运算(sqrt(AA2 + BA2) 其它函数 其它函数 _IQsat(A, long P, long N)//IQ 」QNabs(A) //IQ 数值的限幅函数把A限制到[N P]之间 数据的绝对值 |A| _IQabs(A) //IQ 数据的绝对值 |A|