500kw光伏逆变器软件设计方案.docx

500KW光伏逆变器软件设计 方案书 由图示可得:a图2-5克拉克变换XaXaXb 由图示可得: a 图2-5 克拉克变换 Xa Xa Xb Cabc Xb Xc Xc Xc 可得轴状态方程如下 可得 轴状态方程如下 .di L dt R 0 i 1 0 u 1 0 e di L—— dt 0 R i 0 1 u 0 1 e Park变换： 对abc三相进行克拉克变换，如图2-6所示: q 图2-6帕克变换 由图示可得: Xd cos t sin t X C X X, sin t cos t X dq X X cos t sin t Xd Xd t t Cdq X sin cos X Xq 可得dq轴状态方程如下 Ldid dt diqdt 1 0 Ud 0 1 Uq R L id L R iq 1 0 ed 0 1 eq 由上述分析可知：经过坐标旋转变换后，三相对称静止坐标系中的基波正弦 变量将转化成同步旋转坐标系中的直流量，简化了控制系统的设计，但从 dq 轴状态方程可以看出，这是一个强耦合系统， q轴电流的变化对d轴的电流 有影响，而d轴电流的变化对q轴也有影响，即d、q轴电流除受控制量Ud U。影响外，还受耦合项 liq、 lid扰动和网侧电压ed、eq的影响 2.2三相桥式有源逆变器的调节器设计 由dq轴的状态方程可得： L dk Ud 1 0 dt Uq 0 1 Ldk R L id 1 0 edL R iq 0 1 eq由于dq R L id 1 0 ed L R iq 0 1 eq 由于dq变换之后系统是一个强耦合系统且受网侧电压 ed、eq的影响，因此需 要采样前馈解耦控制策略。由于耦合相为Liq、 Lid因此需对这两项解耦, 同时加入ed、eq网压前馈。控制Ud、Uq采用PI控制。可设计Ud、Uq的控制方 程如下 kii Udid) Li q ed(kip Ud id) Li q ed s Uqk Uq k * (kip H )(iq iq) s Li d eq 经运算可得dq轴最终状态方程如下 diddtdiqdtkR (环」) diddtdiqdt k R (环」) s L 0 0 k R (kip 」) s L idiq kip kii 控制框图如2-7所示: U de Ude* 图2-7解耦控制图 2.3矢量控制(SVPWM原理性分析 在abc二轴上电压表达式如下所示 UA(t) 「2UmSin( t) UB(t)Uc(t)x 2Umsin( t — UB(t) Uc(t) 3 — 、2UmSin( t -) 3 矢量电压等于三相电压相加，如图 2-8所示: U ⑴ 3Ua⑴ UB说2/3 Uc(t)ej4/3、2Um严 B u图 B u 图2-8矢量电压图 三相逆变器的开关信号(Sa 三相逆变器的开关信号(Sa，Sb, Sc)可以产生8种基本工作状态，如图2-4 所示，即：100、110、010、011、001、101、川、000,这八个矢量就称为 基本电压矢量，可分别命名为 U0(000)、U1(001)、U2(010)、U3(011)、U4(100)、 U5(101)、U6(110)、U7(111),如图 2-9 所示。 m tti ~m - m 「「「W I dKH) (UH i Illi I * Il「川 图2-9开关状态图 在八种矢量中U0 U7称为零矢量，其余六个基本电压矢量是有效的，称做非零矢量。 如图2-10所示，将复平面分为 6个扇区。 实现矢量控制的算法首先要判断当前的电压矢量处在哪个扇区之中，由图 2-10可知: 如果当前矢量处于第一扇区，则显然0 如果当前矢量处于第一扇区，则显然 0 arctanU /U 60，即可得条件: U 0,U 0,牛 \3 同理可得其他扇区条件，列举如下: TOC \o 1-5 \h \z 一 U L Uref落在第I扇区的充要条件 为:U 0,U 0, 3 U Uref落在第H扇区的充要条件 为:U 0,U 后|U 一 U L Uref落在第皿扇区的充要条件 为:U 0,U 0, — 、.3 一 U l Uref落在第W扇区的充要条件为:U 0,U 0,— .3 Uref落在第V扇区的充要条件 为:U 0, U J3|U 一 一 U 厂 Uref落在第切扇区的充要条件 为:U 0,U 0, 3 进一步分析以上的条件，有可看出参考电压矢量 Uref所在的扇 2U区完全由U , 3U U , .3U U 三式与0的关系决定，可令: 2U V2 V31 V3 2 TOC \o 1-5 \h \z 1 0,则A 1反之A 0 2 0,则B 1反之B 0 3 0,则C 1反之C 0 在令N二A+2B+4C由上述分析可得