7第七章飞机飞行操纵系统.docx

第七章 飞机飞行操纵系统 飞行操纵系统是用于供飞行员操纵飞机的副翼、升降舵、方向舵和其它可动舵面， 从而实现飞机的横向、纵向、航向运动。 7.1 简单机械操纵系统 7.1.1 飞行操纵系统的工作原理 飞行操纵系统通常包括主操纵系统和辅助操纵系统两部分。主操纵系统用来操纵方 向舵、副翼、升降舵。辅助操纵系统用来操纵水平安定面、调整片等。 在主操纵系统中，飞行员手、脚直接操纵的部分，称为中央操纵机构（或称座舱操 纵机构），它是由手操纵机构和脚操纵机构所组成。将操纵机构的动作传到舵面的部分， 叫做传动机构（或称为传动装置） 。传动机构是由传动杆、摇臂、钢索、滑轮等组成。 1、飞机的纵向操纵 飞机的纵向操纵是通过操纵驾驶杆或驾驶盘前、后运动控制升降舵来实现的。在飞 行中向后拉杆，机头应向上仰；向前推杆，机头应下俯。 2、飞机的横向操纵 飞机的横向操纵系统是通过操纵驾驶杆或驾驶盘左、右运动或转动控制副翼来实现 的，在飞行中，向左压杆或逆时针方向旋转驾驶盘，飞机应向左横滚；向右压杆或顺时 针方向旋转驾驶盘，飞机应向右横滚。 3 、飞机的航向操纵 飞机的航向操纵是通过脚蹬控制方向舵来实现的。在飞行中蹬右脚蹬，机头应向右 偏转，蹬左脚蹬，机头应向左偏转。 7.1.2 中央操纵机构的构造和工作原理 飞机主操纵系统是由中央操纵机构和传动系统两大部分组成。中央操纵机构由手操 纵机构和脚操纵机构所组成。 一、手操纵机构 手操纵机构一般分为驾驶杆式和驾驶盘式等两种。 图 7-1 表示一种驾驶杆式手操纵机构。 驾驶杆式手操纵机构虽然要操纵两个舵面——升降舵和副翼，但两者不会互相干扰。 也就是说，单独操纵某一舵面时，另一舵面既不随之偏转，也不妨碍被操纵舵面的动作。 图 7-2 表示一种驾驶盘式手操纵机构。 二、脚操纵机构 脚操纵机构有脚蹬平放式和脚蹬立放式两种。 图 7-1 驾驶杆式手操纵机构 图 7-2 驾驶盘式手操纵机构 图 7-3 表示一种脚蹬平放式脚操纵机构。图中的脚蹬安装在由两根横杆和两根脚蹬 杆组成的平行四边形机构上。飞行员蹬脚蹬时，两根横杆分别绕转轴 0和0转动（转 轴固定在座舱底板上） ，经钢索（或传动杆）等的传动，使方向舵偏转。平行四边形机构 的作用，是保证在操纵方向舵时，脚蹬只作平移而不转动（如图中双点划线所示） ，以便 于飞行员操纵。 图 7-4 表示一种脚蹬立放式脚操纵机构。 从图中可见， 蹬脚蹬时， 它是通过传动杆和 摇臂等构件的传动而使方向舵偏转的。同时，由于传动杆和摇臂等的连接，左右脚蹬的 动作是协调的，即一个脚蹬向前时，另一个脚蹬向后。 图 7-3 脚蹬平放式脚操纵机构 图 7-4 脚蹬立放式脚操纵机构 7.1.3 传动机构的构造和工作原理 一、 传动机构的构造型式 飞机操纵系统的传动机构通常分为软式、硬式、混合式三种。软式传动机构主要由 钢索、滑轮等构件所组成；硬式传动机构主要由传动杆、摇臂等构件所组成；混合式传 动机构则由软式、硬式传动机构混合组成。 二、 硬式传动机构的主要构件 传动杆又称为拉杆。它通常采用硬铝管制成，两端有接头，其一端的接头通常是可 以调整的。在调整拉杆长度时，为了防止接头的螺杆长度调出过多，而使螺纹的结合圈 数过少，在管件端部应有检查小孔。把传动杆调长时，接头螺杆的末端不应超过小孔的 在传动过程中，传动杆不仅要作往复直线运动，而且要相对于摇臂转动。为了减小 磨擦，其接头内通常装有滚珠轴承。 空心的传动杆要求有排水孔，因为潮气能从接头的连接处进入到杆的内腔，然后凝 聚成水，除可能发生锈蚀和增加杆的重量外，由于水能结成冰还可能膨胀而使杆损坏。 排水孔必须足够大，在水结冰之前就可以排除掉，但也不能过大以致过度消弱杆的强度。 因此在维护中不应使小孔堵塞或扩孔。 2、摇臂 摇臂通常由硬铝材料制成，在与传动杆和支座的连接处都装有轴承。摇臂除起支持 传动杆的作用外，还可以起到以下的作用： （ 1）放大或缩小力的作用； （2）放大或缩小 位移的作用； （3）放大或缩小运动速度的作用； （4）改变传动杆运动方向。 当驾驶杆左右或前后移动的位移相等，舵面上下的偏角不等，称为差动操纵。实现 差动操纵的最简单机构是双摇臂，我们把这种双摇臂叫做差动摇臂。 3、导向滑轮 导向滑轮是由三个或四个小滑轮及其支架所组成。它的功用是：支持传动杆，提高 传动杆的受压时的杆轴临界应力，使传动杆不至于过早地失去总稳定性。并且可以增大 传动杆的固有频率，防止传动杆发生共振。 三、软式传动机构的主要构件 1、钢索 钢索是由钢丝编成的。它只能承受拉力，不能承受压力。钢索承受拉力时，容易伸 长。当飞行员操纵舵面时，舵面的偏转会落后于驾驶杆或脚蹬的动作，就像操纵系统有 了问题一样。由于操纵系统的弹性变形而产生的“间隙”通常称为弹性间隙。钢索的弹 性间