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GPIO 篇 typedef struct{__IO uin t32_t CRL;__IO uin t32_t CRH; typedef struct { __IO uin t32_t CRL; __IO uin t32_t CRH; __IO uin t32_t IDR; __IO uin t32_t ODR; __IO uin t32_t BSRR; __IO uin t32_t BRR; __IO uin t32_t LCKR; } GPIO_TypeDef; GPIO_Pin 取值 #defi ne GPIO_P in_0 #defi ne GPIO_Pin_1 #defi ne GPIO_P in_2 #defi ne GPIO_P in_3 #defi ne GPIO_Pin_4 #defi ne GPIO_P in_5 #defi ne GPIO_Pin_6 #defi ne GPIO_Pin_7 #defi ne GPIO_Pin_8 #defi ne GPIO_Pin_9 #defi ne GPIO_Pin_10 #defi ne GPIO_Pin_11 #defi ne GPIO_Pin_12 #defi ne GPIO_Pin_13 #defi ne GPIO_Pin_14 #defi ne GPIO_Pin_ 15 #defi ne GPIO_Pin_AII GPIO寄存器 端口配置低位寄存器 CRL; 32位 端口配置高位寄存器 CRH; 32位 端口输入数据寄存器 IDR; 32位 端口输出数据寄存器 ODR; 32位 置位/复位寄存器 BSRR; 32位 复位寄存器 BRR; 16位 锁定寄存器 LCKR; 32位 GPIO库函数 stm32f10x_gpio.h void GPIO」nit(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO」ni tTypeDef* GPIO」ni tStruct); void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, ui nt16_t GPIO_Pi n); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uin t16_t GPIO_Pi n); void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, ui nt16_t GPIO_Pi n, BitActio n BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, ui nt16_t PortVal); GPIO相关类型名 typedef struct { ui nt16_t GPIO_P in; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; } GPIO_InitTypeDef; typedef enum { Bit_RESET = 0, Bit_SET } BitAction; 中断篇 NVIC相关寄存器 AIRCR寄存器 P139 中断使能设置寄存器 ISER VECTKEY 31:16D R/W 中断使能清除寄存器 ICER ENDIANESS 15D R 中断悬挂设置寄存器 ISPR PRIGROUP 10:8D R/W 中断悬挂清除寄存器 ICPR SYSRESETREQ 2D W 中断激活位寄存器 IABR VECTCLRACTIVE 1D W 中断优先级寄存器 IP VECTRESET 0D W 软件触发中断寄存器 STIR TVOR寄存器 P138 TBLBASE 29 段 R/W EXTI相关寄存器中断屏蔽寄存器事件屏蔽寄存器上升沿触发选择寄存器 下降沿触发选择寄存器 软件中断事件寄存器 挂起寄存器EXTI EXTI相关寄存器 中断屏蔽寄存器 事件屏蔽寄存器 上升沿触发选择寄存器 下降沿触发选择寄存器 软件中断事件寄存器 挂起寄存器 EXTI」MR EXTI_EMR EXTI_RTSR EXTI_FTSR EXTI_SWIER EXTI_PR 设置是否屏蔽中断请求线上的中断请求 设置是否屏蔽事件请求线上的中断请求 设置是否用上升沿来触发中断和事件 设置是否用下降沿来触发中断和事件 用于软件触发中断/事件 用于保存中断/事件请求线上是否有请求 AFIO寄存器 AFIO_EVCR 事件控制寄存器 AFIO_EXTICRx 外部中断配置寄存器 AFIO_MAPR 复用重映射和调试I/O配置寄存器 系统控制寄存器 SCB p138 EXTI 相关库函数 stm32f10x_exti.h void GPIO_EXTILi neCo nfig(ui nt8_t GPIO_PortSource, uin t