avr使用范例--定时器实现pwm功能.docxVIP

AVR使用范例??定时器实现PWM功能 木页关键词：什么是pwmpwm原理pwm控制pwm芯片pwm讯片机 氓片机pwm控制应用 pwm电路pwm输出pwm调制 脉宽调制PWM是开关型稳压电源中的术语。这是按稳压的控制方式分类的.除了 PWM型，还有 PFM型和PWM. PFM混合型。脉宽宽度调制式（PWM〉开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的 情况下，通过电压反馈调整其占空比.从而达到稳定输出电压的目的。 通俗的说PWM就是波形,波形的波峰以波谷的比例关系成为占空比?我们可以通过PWM控制电机, 音址控制，模拟控制等。 AVR总片机的定时器可以轻松实现PWM功能。megal6和mega32的timerO是和timer2都具有 PWM功能.timerO和timer2都为8位定时器。timer2为界步操作定时器.在操作过程中要等待寄存器状 态更改完成。详情参看数据手册：8位有pwm操作的异步操作定时器timer2o 下图设定使用timer0來实现PWM功能。PWM电机控制：。 ICCAVR Application Builder [M16] CPU I Ports TimeiO | Timerl | Timer21 UART | SPI | Analog | Initialisationp Use TimerO n畑 off 厂 Overflow interrupt 冈Desired value Units|知J^rescale s创沁 (64Actual value (error%)1.002 KHz (0.2%)R与虚忍仪器 Initialisation p Use TimerO n畑 off 厂 Overflow interrupt 冈 Desired value Units |知J ^rescale s创沁 (64 Actual value (error%) 1.002 KHz (0.2%) R与虚忍仪器 TCNTO 0x8D Compare OCRO 0x73 pCO output Cleared 区 Clear on compare 区 Compare interrupt e:64 ERO initialize- GM: Normalsired value: 1 KHz actual value: 1.002KHZ (0^2%) vo|d timerO CR0= OKOO; //stop CNT0= 0x8D; //set count OCRO = Qk73; //set compare TCCR0= 0x23;//start timer rag ma interrupt^handler timerO_comp」sr: 20 void timerO^comp」sr(void) //compare occured TCNTO=OCRO } Ok IOptionsPreviewCancel Ok I Options Preview Cancel OCO output mode设定f pwm输出控制选择：正常的端口操作.不与OCO相连接?比较匹配发 生时OCO取反.比较匹配发生时OC0清零.比较匹配发生时OC0宜位。 Waveform mode设定j‘波形产生模式：比较匹配输出模式?快速PWM模式?相位修正PWM模式。 更详细的内容请参看数据手册。 看看程序代码 //ICC-AVR application builder : 2006-11-25 0:15:12 // Target : M16 // Crystal: 7. 3728Mhz itinclude #include void port^init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; DDRB = 0x08; //PB3为PWM输出,非常重要,否则无法输出波形 DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //ml03 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; } //TIMERO initialize - prescale:64 // WGM: Normal // desired value: lKHz // actual value： 1. 002KHz (0. 2%) void timer0_init(void) { TCCRO = 0x00; //stop TCNTO = 0x8D; //set count /*TCNT0*/ OCRO = 0x73; //set compare /*OCRO*/ TCCRO = 0x23; //start timer /*TCCR0*/ } ttpragma interrupt_handler timer0_