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ADAMS的入门例子---凸轮机构的建模 子。前面已经分别举例说明了连杆机构 ，齿轮机构的建模,本篇列举一个凸轮机构建模的例 最后得到的凸轮机构如下图。 子。 ⑴准备。 打开ADAMS新建模型,并更换模型窗口背景为白色。 ⑵创建凸轮。 这里用封闭的样条曲线创建凸轮。 选择样条曲线按钮。 刪kw* | Forcei | Eltmtnlt 11 }w9k | Hugn ] 1 ? * O 0 o 丿◎划c / r?中制* Coditi -二 Z Boalrnn s FflKui-i 注意细节窗口，选中CLOSED (jecmety: Spline New Pari H ICImd I niwnii irninnrriHl Create by picking: | Points 然后在屏幕中点击 8个点，形成凸轮的轮廓。在点到8个点后，右键结束创建。注意第 个点就是从坐标原点开始的，这样做的目的就是为了方便创建后面的推杆。 (3)创建推杆。 推杆用一根线段来表示。选择下图所示的按钮 ，它就是用于创建多条连续线段的。 ] CvMtcftn | MAm | Fvitti | EbHnnriis | Ptmgn Ei^orwlior | Pjq.f ■ | H T * O r 0 MQttl A 0 FIvxiM ?巒 CM蜀niM饶i EtMUani da 注意细节视图，选择就是ONE LIN巳就就是说创建一条直线。 Geometry： Polyline | Nev; Part | One Line ■MHd 厂 Length (20.0cm) 厂 Angle [0Cd 然后在模型窗口中从坐标原点向上拉出一条线段 ，长短任意。 构件创建完毕。 (4)对凸轮与推杆重命名。 为了便于创建下一步的运动副 ，先修改这两个构件的名字，分别为TULUN与推杆。 首先修改凸轮的名字。选中凸轮,右键菜单中选择 RENAME -日并I吟 *Vtaw CnliiDl *刊 -日并I吟 * Vtaw CnliiDl * Maa^yirt Ccpy Mik? FliAle 弹出下图的对话框修改如下同理,把推杆的名称也进行修改Rewme 弹出下图的对话框 修改如下 同理,把推杆的名称也进行修改 展开左边的树形窗口的 BODIES可以瞧到名称已经修改为 TUIGAN ,TULUN | MOOEL_f ■ Gf4u|? F 川 Bodies CJlMIGAN glTULUN ^-iJgTflund Com? ct gts *■ r/otions i-i 耳尺眄 * Elfrnmentfl. + Mejsuras i Design Variables Chsif) System* * Belt Syslema * # 恥初巾眇 ；上- Sinnjlalions Rtvuhs * AJI CHhe (5)创建运动副 首先就是凸轮与地面之间的转动副。在下图所示的位置创建凸轮与地面之间的转动副 然后在推杆与地面之间创建移动副。移动副的位置就在推杆的终点,方向沿着推杆。 然后在推杆与地面之间创建移动副。移动副的位置就在推杆的终点 ,方向沿着推杆。 TUIGAN先找到推杆上与凸轮接触的点。在接触出单击右键 ，弹出选择框。在里面选择 上的这个点。 TUIGAN 然后再选择凸轮上的曲线 好,运动副创建完毕。 (6)施加驱动。 给凸轮上的转动副施加一个驱动。过程不再赘述。 (7)运行仿真。 可见，凸轮机构的创建就是相对比较容易的事情。