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AVR I/O输入之矩阵按键扫描程序 系统功能 使用AVR扫描4*4矩阵按键，一旦扫描到按键被按，做岀被按的按键号指示。 硬件设计 AVR的I/O引脚配关于AVR的I/O AVR的I/O引脚配 置表： AVR I/O 口引脚配置表 DDRXn PORTXn PUD I/O方式 内部上 拉电阻 引脚状态说明 0 0 X 输入 无效 二态(咼阻) 0 1 0 输入 有效 外部引脚拉低时输出电 流(uA) 0 1 1 输入 无效 二态(咼阻) 1 0 X 输出 无效 推挽0输出，吸收电流 (20mA) 1 1 X 输出 无效 推挽1输出，输出电流 (20mA) wjj jXt nH: H-vcn. rr,v ； 上 专 * w\b： ￡^nrr 1刖処那r w Enr AVF主控电路原理图 JOTTED 1- ■nti.TD］寸 lfJTi/FD33- 1CF/PM LED控制电路原理图 4*4矩阵按键扫描电路原理图 软件设计 //目标系统：基于AVR单片机 //应用软件：ICC AVR /*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101 实验内容： 循环扫描PA 口接入的按键，并使用 PB 口的LED指示灯指示按键的码值。 硬件连接： 将PB 口的LED指示灯使能开关切换到ON状态，使其指示按键的码值。 MatrixKeyBoard : K0----K7 I I SMK1632： PA0--PA7 注意事项： ICC_H文件夹拷到D盘 ICC_H文件夹拷到D盘 SMK系列SMK1632说明资料” （2）请详细阅读：光盘根目录下的“产品资料开发板实验板 10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/ #include iom16v.H #include D:ICC_HCmmICC.H #define LED_DDR DDRB #define LED_PORT PORTB #define KEY_DDR DDRA #define KEY_PORT PORTA #define KEY_PIN PINA /* 程序名称： 4*4 按键扫描程序 程序功能：键盘扫描 注意事项： 提示说明： 输 入： 返 回： */ /* TOC \o 1-5 \h \z K4 K5 K6 K7 | | | | 03H 02H 01H 00H － K0 07H 06H 05H 04H － K1 0BH 0AH 09H 08H － K2 0FH 0EH 0DH 0CH －K3 */ const uint8 setSta_[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}; const uint8 getSta_[4]={0x70,0xb0,0xd0,0xe0}; uint8 GetKeyVal() { uint8 i,j,getSta,keyVal; for(i=0;i4;i++) { KEY_PORT = setSta_[i]; delay50us(1); if(KEY_PIN!=setSta_[i]) { getSta=KEY_PIN0xf0; for(j=0;j4;j++) if(getSta==getSta_[j]) { keyVal=j+i*4; return keyVal; } } } return 0xFF; } /* 程序名称： 程序功能： 注意事项： 提示说明： 输 入： 返 回： */ void main() { uint8 keyVal; LED_DDR = 0XFF; KEY_DDR = 0X0F; while(1) { keyVal = GetKeyVal(); if( keyVal!=0xFF ) LED_PORT = keyVal; } } 系统调试 (1)按键，观察LED的指示。 ( 2 )去除“ delay50us(1); ”观察效果