3、仿真课教学日历06年春.docVIP

哈 尔 滨 工 业 大 学 教 学 日 历 课程名称 控制系统数字仿真与CAD 授课日期 2006 年 春 季学期 授课教师 张晓华 教授 适用班级 电气工程系02级本科生 2006 年 2 月 2005 年 春 季学期教学日历 课程名称 控制系统数字仿真与CAD 授课学时 20 授课班级 电气工程系02级本科生 教 材 “控制系统数字仿真与CAD”（第2版）（张晓华 主编，机械工业出版社，2005） 序号 授课日期 授课学时 授课方式 授课内容 教材页数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 2 2 2 2 2 2 2 2 面授 面授 面授 面授 面授 面授 面授 面授 面授 第一章 仿真技术概述（多媒体） 第二章 仿真技术中的基本理论 第一节 数学描述 第二章 仿真技术中的基本理论 第二节 常微分方程的数值解法 第二章 仿真技术中的基本理论 第三节 运动系统的姿态描述——运动学 第四节 运动系统的动力学 第二章 仿真技术中的基本理论 第五节 控制系统数学模型的建立 1．独轮自行车实物仿真系统 2．龙门吊车