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第九章 重积分 二重积分的概念和性质 在一元函数积分学中,我们已经知道,定积 分是定义在某一区间上的一元函数的某种特定形 式的和式的极限,由于科学技术和生产实践的发 展,需要计算空间形体的体积、曲面的面积、空 间物体的质量、重心、转动惯量等,定积分已经 不能解决这类问题,另一方面,从数学逻辑思维 的规律出发,必然会考虑定积分概念的推广,从 而提出了多元函数的积分学问题。 当人们把定积分解决问题的基本思想 ——“ 分 割、近似代替、求和、取极限”用于解决这类问 题时发现是完全可行的。把解决的基本方法抽象 概括出来,就得到多元函数积分学。 具体地说就是推广到:定义在平面区域上的二元 函数、定义在空间区域上的三元函数、定义在一段 平面曲线弧上的二元函数、定义在空间一段曲线弧 上的三元函数、定义在空间曲面上的三元函数,从 而得到二重积分、三重积分、曲线积分和曲面积分。 这就是多元函数积分学的内容。 本章将讨论重积分,包括二重积分、三重积分的 概念、性质、计算和应用。 重点 :重积分的计算方法,交换累次积分次序。 难点 :选择坐标系,确定积分次序,定积分限。 基本要求 ①理解重积分概念,了解其基本性质 ②熟练掌握重积分的计算方法 ③掌握累次积分的换序法 ④掌握各种坐标系及坐标系下的面积元、体积元 ⑤理解重积分的实际背景,能用重积分解决立体体 积、曲面面积、重心、转动惯量等实际问题。 一、问题的提出 1.曲顶柱体的体积 高 柱体体积 = 底面积× 特点 :平顶 . z ? f ( x , y ) 柱体体积 = ? 特点 :曲顶 . D 求曲顶柱体的体积采用 “ 分割、求和 、取极限 ”的方法,如下动画演示. 步骤如下: 先分割曲顶柱体的底 z ,并取典型小区域, z ? f ( x , y ) 用若干个小平 顶柱体体积之 和近似表示曲 顶柱体的体积, x o D n ? y ( ? i , ? i ) ? ? i 曲顶柱体的体积 V ? lim f ( ? ? ? ? ? i , i ) i . ? ? 0 i ? 1 2.求平面薄片的质量 xoy 设 有 一 平 面 薄 片 , 占 有 面 上 的 闭 区 域 ( x , y ) ? ( x , y ) D , 在 点 处 的 面 密 度 为 , 假 定 ? ( x , y ) D 在 上 连 续 , 平 面 薄 片 的 质 量 为 多 少 ? 将薄片分割成若干小块, 取典型小块,将其近似 y ( ? i , ? i ) ? ? i ? ? 0 看作均匀薄片, 所有小块质量之和 o x n ? lim ? ( ? ? ? ? 近似等于薄片总质量 M ? i , i ) i . i ? 1 二、二重积分的概念 定 义 设 f ( x , y ) 是 有 界 闭 区 域 D 上 的 有 界 函 数 , 将 闭 区 域 D 任 意 分 成 n 个 小 闭 区 域 ? ? 1 , ? ? 2 , ? , ? ? n ,其中 ? ? i 表示第 i 个小闭区域, 也 表 示 它 的 面 积 , 在 每 个 ? ? i 上 任 取 一 点 ( ? i , ? i ) , 作乘积 f ( ? i , ? i ) ? ? i , ( i ? 1 , 2 , ? , n ) , 并作和 ? f ( ? i , ? i ) ? ? i , i ? 1 n 如果当各小闭区域的直径中的最大值 ? 趋近于零 时,这和式的极限存在,则称此极限为函数 f ( x , y ) 在 闭 区 域 D 上 的 二 重 积 分 , 记 为 ?? f ( x , y ) d ? , D 即 ?? f ( x , y ) d ? ? lim ? f ( ? i , ? i ) ? ? i . D n ? ? 0 i ? 1 积 分 区 域 被 积 函 数 积 分 变 量 被 面 积 积 积 表 元 分 达 素 和 式 对二重积分定义的说明: ( 1 ) 在 二 重 积 分 的 定 义 中 , 对 闭 区 域 的 划 分 是 任 意 的 . f ( x , y ) ( 2 ) 当 在 闭 区 域 上 连 续 时 , 定 义 中 和 式 的 极 限 必 存 在 , 即 二 重 积 分 必 存 在 . 二重积分的几何意义 当被积函数大于零时,二重积分是柱体的体积. 当被积函数小于零时,二重积分是柱体的体积的 负
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