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步进电机的种类和特点
步进电机在构造上有三种主要类型： 反应式（Variable Reluctance ,VR卜永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）
*反应式
定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达 1.2 °、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
*永磁式
永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输岀力矩大，但这种电机精度差，步 矩角大（一般为7.5 °或15° ）。
*混合式
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩 精度。其特点是输岀力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占 97%以上的市场份额，其原因是性价比
高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为 1.8 ° /步，配上半步驱动器后，步距角减少为 0.9。，配上细分驱动器后其步
距角可细分达256倍（0.007 ° /微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变 精度和效果。
雷赛步进电机系列
雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖 35-130范围。具有温升低、可靠性高的特
点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和 驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
两相步进电机命名规则
3：机座?；57二杓
3：
机座?；57二杓
混合
0
g
邑矩
-W——□
设计俘号 邑巩紬数 空白:讯准型空白;单轴 0X:表示烤改B:双轴
W為0X
上例表示机座号为57mm两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm,设计序号01,单边出轴的电机
三相步进电机命名规则
杭座3； 57
杭座3； 57三阳 混合式 电机
M:0.6°矩大小 空白：1才
设计序号 空白;标准型 OX：表示修改 ，孚3为0X
也/I紬数 空耳单轴
B：双轴
上例表示机座号为57mm三相混合式,步距角为1.8度，扭矩0.9Nm,设计序号
上例表示机座号为57mm三相混合式
两相步进电机选型列表
相数
外型
型号
静扭矩
(NM)
步距
角(o)
引线
数
相电流
串联并联
电阻
(Q)
电感
(mH)
长度
L(mm)
转子惯量
?cm 2)
重量
(kg)
适配驱动器
35
35HS01
0.07
1.8
4
0.4
35
8.0
28
12
0.17
M415B/DM320/M325
39
39HS02
0.065
1.8
4
0.6
15
16
34
20
0.18
M415B/DM320/M325
42HS02
0.22
1.8
4
0.4
12.5
21
40
57
0.24
DM320/DM422C/DM432C/
42
42HS03
0.34
1.8
8
0.7
1.4
4.6
4.0
48
82
0.34
DM556/DM856/M542V2.O/
ND556/ M415B/M325
57HS06
0.6
1.8
8
1.4
2.8
1.35
1.8
55
145
0.6
DM422C/DM432C/DM556/
57HS09
0.9
1.8
8
2.1
4.2
0.8
1.2
54
260
0.6
DM856/M752/M542/
57
57HS13
1.3
1.8
8
2.0
4.0
1.0
2.1
76
460
1.0
M860/M880A/MA550/
二相
57HS22
2.2
1.8
8
2.8
5.6
0.67
1.8
76
480
1.1
MA860/H850/ND556/
ND882/M415B/M325
86HS35
3.0
1.8
8
2.0
4.0
1.4
3.9
65
800
2.0
DM556/DM856/M752/
86HS38
3.8
1.8
8
3.0
6.0
0.6
2.7
71
1200
2.6
M860/M880A/MA550/
86
86HS45
4.5
1.8
8
3.0
5.9
0.8
3.5
79.5
1400
2.3
MA860/H850/MA860H/
86HS85
8.5
1.8
8
3.5
7.0
0.95
5.2
118
2800
3.8
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