电子地图分析与导航 人机接口模块和通信模块 7-3-zs2人机接口模块和通信模块.pptxVIP

电子地图分析与导航;;;人机接口模块是提供用户同导航设备相交互的模块，包括有显示器、触摸屏、按键等，通过人机接口模块，用户向导航系统输入路径规划的起始地点和目的地，在系统完成路径规划后，再通过人机接口模块完成路径引导，其引导方式主要有语音、视频两种方式。在导航仪中，人机接口主要指显示接口和输入接口。 ;显示接口是将电信号实时地转成直观的可视图像的电子设备，现在广泛应用的显示屏是彩色液晶显示器（LCD),功耗低和小巧实用是液晶显示器的主要特点。对于路径的显示有两种模式，一种是点模式，即在电子地图上只显示车辆的当前位置，一种是线模式，将车辆的运行轨迹显示在地图上，两种模式均可以存储车辆的历史数据，供将来查询。 ;考虑到导航仪的特殊应用场合，输入接口的设计一定要安全和操作简单。所以，现在设计方案大多采用触摸屏方式，触摸屏是一种控制设备，可以外接在任何一种显示器上，如CRT、LCD或ELD。用户可以通过触摸屏直接在显示器显示的电子地图上选取要去的目的地，系统根据选取的目的地完成路径的规划选取，直接在电子地图上显示出来，这样就极大的简化了操作，同时也提高了驾驶的安全性。 ;;由于交通状况非常复杂，车辆堵塞情况随机分布，如果以静态路径导航的方式并不能实现真正的路径规划。必须让导航系统实时地跟踪交通状况，对路径实现动态规划，这样才能真正实现实时导航，从而提高道路的利用率，提高交通效率。而要实现实时的动态导航，必须由交通中心将路况信息传递给车载导航系统。同时，车载导航系统也需要将车辆的位置信息传递给交通中心。这一切，都离不开无线通信这个环节。;目前，主要有两种通信系统：GSM移动通信系统（global system for mobile communication)和集群通信系统（trunk mobile radio system)。根据交通数据信息特点，如果利用GSM移动通信系统的话，一般选用GSM短消息业务作为数据传输方式，这样一是节约通信费用，二是能够保证数据传输的稳定性。;集群通信系统是共享频率资源、分担费用的多用途、高性能的无线电调度系统。目前，集群系统主要是模拟制式，由于GPS定位导航??据是数字信号，因此需要经调制解调器调制成模拟通信系统能够传输的音频信号，再通过车载电台传送。;这两个通信系统都有各自的缺陷，利用GSM移动通信系统的短消息业务来传送数据信号，虽然信号覆盖面积大，性能稳定，但实时性不好，偶尔会发生数据延迟现象。利用集群方式虽然实时性好，但信号覆盖面积不大，一般只在当地有效。如果车辆在外地，那么集群方式就无法使用了。在这种情况下，我们采用两种传输方式混合使用的方案，能够使用集群方式的时候，使用集群方式，在集群方式无效的时候，由车载计算机将其切换到GSM方式，整个过程由车载计算机自动完成。;02 通信模块;THANKS