3中大吨位履带起重机主要控制功能实现原理.docxVIP

中大吨位履带起重机主要控制功能的实现原理 1.发动机状态监控及控制 发动机状态监控 系统通过 J1939 总线与发动机 ECU 进行通讯并获得发动机的状态数据 ,通过其他传感器采集发动机所没有的信息 ,如柴油液位等信息 ,显示器动态显示发动机各参数或状态 ,采用虚拟仪表显示。 发动机监控的主要内容包括 : 发动机转速 (rpm,CAN 总线信号或通过在飞轮壳上外加转速传感器; 冷却水温度 (℃ ,CAN 总线信号 ; 冷却水液位 (%,CAN 总线信号 ; 机油温度 (℃,CAN 总线信号 ; 机油压力 (kPa,CAN 总线信号 ; 发动机工作小时 (Hour,CAN 总线信号 ; 燃油液位 (%,上、下油位超限报警 ,通过外加可变电阻来实现。一般特性 满箱 :180 ±5Ω,空箱 :10 ±3Ω。 处理方法 ,再串一个 100-150Ω左右的电阻即可 ,要考虑到端子的最大输入电流 , 不可超过这个电流值 ,如图 1 所示。 图 1 油位传感器连接方法 发动机空气滤清器报警 ,CAN 总线信号 ; 其他 2 发动机油门控制的方式 (以 TEREX-DEMAG5800 为例 油门踏板控制 a 油门踏板 (自复位给出的电压信号 (最大 0-5V,正常 0.5-4.5V 到主控制器 ,主控制器通过 J1939总线控制发动机的转速。此类型 可以做功率极限载荷控制 ,转速通过控制器中转。 b 油门踏板无操作时 ,发动机处于怠速状态 ,一般为 600-800rpm。 油门电位计控制 a 油门电位计 (不复位给出的电压信号 (最大 0-5V,正常 0.5-4.5V 到控制器 ,主控制器通过 J1939总线控制发动机的转速。此类型可 以做功率极限载荷控制 ,转速通过控制器中转。 b 油门电位计无操作时 :发动机处于当前电位计所处于状态 ,并一直 保持此状态。 自动油门 a 系统根据当前的主泵压力和手柄操作 ,计算系统所需功率 ,根据此 功率控制发动机的转速 ,自动使发动机的转速和负载功率保持较好 的匹配状态。 b 在自动油门模式下 ,当油门踏板控制有效时 ,发动机的转速为油门 踏板控制的转速和自动计算的转速较高值。 油门之间的转换 a 油门电位计和油门踏板的转速命令同时作用于控制发动机的转速 , 哪个计算的转速高 ,控制系统听哪个。两种控制方式的切换之间具 有缓冲阶段 ,防止发动机转速变化过快。 发动机启动和停止 发动机紧急停车控制 当出现紧急状况时 ,发动机需要急停 ,发动机能够在短时间内紧急停车。此时 ,控制器需要接收到一个信号 ,所有控制器输出复位。 发动机启动、停车控制 :启动、停止采用总线控制 a 当控制器收到钥匙开关发出的点火信号后 ,向发动机发送启动信号 , 若是发动机经过 5 秒的时间起动机在运转而发动机仍然未启动 ,停 止向发动机发送启动信号。控制器需要等待下一次启动信号后才能 继续发送启动信号。 b 当钥匙开关停止向控制器发送起动信号后 ,控制器立即停止向发动 机发送启动信号。 c 当控制器收到熄火信号 ,立即向发动机发送熄火信号 ,没有延时。 图 2 TEREX-DEMAG 5800 车型的油门控制开关 2.液压系统和发动机的功率匹配控制 极限载荷控制 在起重机的实际使用中 ,还是常常出现发动机与液压系统功率不匹配的现象 ,导致发动机转速下降过多 ,偏离最佳工作点 ,增加油耗 ,情况严重的还会导致发动机熄火。 控制系统根据当前发动机的转速变化 ,判断发动机转速的失速状况。如果失速过大 ,则控制系统自动调节 (减小变量泵的排量 ,或者同时降低马达的吸收功率 ,使发动机的输出功率减少至和负载功率相匹配 ,保障发动机处于较佳的工作状态。 可通过发动机失速率 K 的大小来侧面判断泵的吸收功率 P P是否大于发动机的输出功率 P E。具体实现方法 :根据发动机的空载油门 -转速曲线 ,设定发动机允许失速率 ,即设定判断发动机是否超载的允许极限转速曲线 n limit, 如图 3 所示 :当在发动机处于某个油门位置状态下时 ,检测到的实际发动机转速 n 小于允许极限转速 n limit, 则认为泵的吸收功率 P P大于发动机输出功率 P E,需要进行对泵的排量调节。 一般的 ,最大允许失速率在 10~15%左右 ,即当发动机处于低怠速 (800rpm 时 ,允许发动机转速下降 80~120rpm左右 ,而当发动机处于高怠速 (2100rpm 时,允许发动机转速下降 210~315rpm左右。 当极限载荷控制系统判断出泵吸收功率 P P大于发动机输出功率 P E,需要进行 调节后 ,系统迅速做出响应 ,降低变量泵的排量 ,使发动机转速回到允许的转速范围内。调节方式一般采用 PID 调节方式。 在实际应用中