数控机床基础知识介绍PPT课件.ppt

北京一川创业数控设备有限责任公司 北京一川创业数控设备有限责任公司 * * * * 北京一川创业数控设备有限责任公司 * 数控机床介绍 有关数控系统的 * 北京一川创业数控设备有限责任公司 * 一、数控机床的概述 1 数控机床的基本组成 数控机床是一个精密的机电一体化产品。它是一个由精密机械部件（如滚珠丝杠、高精密导轨、精密轴承、主轴）和复杂电气部件（如数控系统、驱动装置和伺服电机以及精密测量系统）构成的一个完整的产品。系统组成框图 控制介质 数控系统 伺服系统 辅助装置 反馈装置 机 床 * 北京一川创业数控设备有限责任公司 * 二、数控机床的分类 1 按工艺用图划分： 1）金属切削类 数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床、加工中心 2）金属成型类 数控折弯机、数控冲床、数控弯管机 * 北京一川创业数控设备有限责任公司 * 二、数控机床的分类 3）特种加工机床 数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机床、数控火焰切割机床、数控三坐标测量机 * 北京一川创业数控设备有限责任公司 * 二、数控机床的分类 2 按控制系统的特点划分 1）点位控制 2）点位直线控制 3）轮廓控制 * 北京一川创业数控设备有限责任公司 * 二、数控机床的分类 3 按伺服系统的类型划分 1）开环系统 　2）半闭环系统 　3）闭环系统 * 北京一川创业数控设备有限责任公司 * 1 开环控制 这类机床的进给伺服驱动是开环的，既没有检测反馈装置。一般驱动电机为步进电机。步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电机就转动一个步距角，并且电机本省就有自锁能力。开环控制结构简单，价格低，但机床的精度低。 开环控制系统框图 三、数控系统结构 数控单元 步进 电机 指令脉冲 机床工作台 支撑轴承 丝杠 * 北京一川创业数控设备有限责任公司 * 三、数控系统结构 2 半闭环控制 这类机床进给伺服驱动电机采用直流或交流伺服电机，并需要电机端部配置位置反馈和速度反馈元件，在加工过程中随时检测丝杠的转角，并及时反馈给数控系统中的比较器，与插补运算所得到的指令信号比较，其差值又作为伺服驱动的控制信号，进而带动位移部件以消除位移误差。由于检测元件安装在电机轴端，丝杠副的传动误差不能反馈到数控系统。可以采用软件定值补偿方法来适当的提高精度。 * 北京一川创业数控设备有限责任公司 * 三、数控系统结构 半闭环控制系统框图 数控单元 伺服 电机 指令 机床工作台 支撑轴承 丝杠 位置比较电路 速度控制电路 速度反馈 位置反馈 位置速度检测元件 * 北京一川创业数控设备有限责任公司 * 三、数控系统结构 3 全闭环控制机床 这类机床是半闭环控制机床的基础上，在机床的工作台上安装直线位移检测元件（光栅尺、磁尺），直接检测机床坐标的直线位移量，并反馈给数控系统。 由于可以反馈机床整个机械传动链中的传动误差，从而得到很高的机床静态定位精度。 * 北京一川创业数控设备有限责任公司 * 三、数控系统结构 全闭环控制系统框图 数控单元 伺服 电机 指令 机床工作台 支撑轴承 丝杠 位置比较电路 速度控制电路 速度反馈 位置反馈 速度检测元件 位置检测元件 * 北京一川创业数控设备有限责任公司 * 四、数控系统的分类 1 2 3 4 5 * 北京一川创业数控设备有限责任公司 * 变频电机介绍 1 变频电机是三相异步、鼠笼式、感应式 2 电机的技术参数：额定电压、额定电流、额定功率、基频（额定频率）、极数、最高频率（最高转速） 3 三相异步电机旋转磁场转速n与定子绕组极对数p及电源频率f之间的固定关系：n=60f/p（同步转速） 4 变频调速，即改变电源频率f，可以改变电机旋转磁场转速n。 * 北京一川创业数控设备有限责任公司 * 变频电机介绍 4-1 变频调速时从基频向下调速：保持电源电压u与电源频率f的比例关系不变，即降低电源频率时，同时降低电源电压。恒转矩调速 4-2 变频调速时从基频向上调速：电源电压已到额定电压（最高电压），升高电源频率。恒功率调速。 4-3 变频器、电机选转方向 北京一川创业数控设备有限责任公司 北京一川创业数控设备有限责任公司 * * *