过程控制装置及系统 4.3单回路控制系统方案配置 22.单回路控制系统构建配置Ａ.pptxVIP

单回路控制 系统配置 主讲人：夏洪永 职 称：教授 目 录 1 测量变送的选择 2 控制阀的选择 3 控制器正反作用 及控制规律选择 单回路控制系统通常是指由一个测量元件及变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环负反馈控制系统。 锅炉液位控制系统 在过程控制系统中 执行器主要是控制阀，由控制信号驱动改变工艺介质流量； 被控变量主要为热工量：温度、压力、流量、物位、组份等过程参数 单回路控制系统配置： 在控制系统的被控变量、操作变量已选择、控制类型已确定基础上； 结合工艺、设备、物料、参数，选择测量变送、执行器及附属设施； 结合控制要求、过程特性，选择控制器、控制规律及正反作用，构建负反馈闭环控制系统。 一 测量变送的选择 一、测量变送的选择 1、测量变送环节的作用及要求 测量变送装置是控制系统中获取信息的装置，系统进行控制的依据。要求： 可靠性：能否在工作条件下长期、稳定工作；准确性：误差是否符合精度要求；快速性：动态响应是否比较迅速。 一、测量变送的选择 2、检测变送选择的考虑因素 1）检测方法选择：是否适用、有无误差、是否修正等 2）检测点：反映及时性、有无滞后、有无附加作用等 3）检测元件：可靠性、准确性、快速性、适用性等。 4）取源环节的滞后、附加信号、以及防腐、防堵等问题 5）信号变换：信号类型与转换、测量范围与灵敏度、精度等 6）信号传输：传输管线与方式、抗干扰、接收类型匹配等 7）其它：防爆性能、智能化、网络通讯、显示与报警等。 二 控制阀的选择 二、控制阀的选择 1、控制阀的功能地位 控制阀在过程控制系统中，由控制信号驱动具体实施控制作用，安装于生产现场工艺管道上，直接接触工艺介质，涉及生产安全与控制效果。 二、控制阀的选择 2、控制阀的选择 (1)控制阀执行机构类型选择 主要根据使用环境、防爆要求、推动力要求等选择电动、气动类执行机构。 爆炸危险场所应考虑电动机构的防爆等级或选择气动类执行机构； 气动执行机构应考虑配置电气阀门定位器（电气转换器+阀门定位器）； 另外考虑远程与就地手操、能源中断后保位功能，以及智能化问题等 二、控制阀的选择 2、控制阀的选择 (2)阀体结构形式选择 主要从工艺条件和介质的化学物理性质，结合不同结构形式阀的使用特点进行匹配： 工艺条件：阀前后压差的大小；流体静压大小；介质的温度；对泄漏量要求等 介质的化学物理性质：气态或液态、粘度大小；是否含有悬浮颗粒、纤维，是否易燃、易暴、易腐蚀、易结晶等； 二、控制阀的选择 2、控制阀的选择 (2)阀体结构形式选择 阀结构形式 特点及使用场合 直通单座 阀前后压降低，适用于要求泄露量小的场合 直通双座 阀前后压降大，适用于要求泄露量较大的场合 角阀 适用于高压，高粘度的，含悬浮物或颗粒状物质的场合 高压阀 适用于高压控制的特殊场合 蝶阀 适用于有悬浮物的液体、大流量气体、压差低、允许泄露量大的场合 隔膜阀 适用于有腐蚀介质的场合 三通阀 适用于分流或合流的控制场合 二、控制阀的选择 2、控制阀的选择 （3）控制阀流量特性选择 选择原则：用执行器的流量特性去补偿对象的特性，尽可能使广义对象的特性为常数。同时应考虑阀的工作点（线性阀不同点的控制强弱差异很大） 二、控制阀的选择 2、控制阀的选择 （3）控制阀流量特性选择 如换热器流量负荷越大温度增量偏低的特性，可以选用等百等百分比阀信号越大流量增量越大的特性来补偿。 具体方法：先按控制系统的特点来选择希望工作流量特性，然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。 通常情况：仅当对象特性近似线性、且阀阻比S大于 0. 60 以上（即阀两端压差基本不变），选择线性阀，如液位控制系统；其他情况通常选择等百分比阀。 二、控制阀的选择 2、控制阀的选择 （4）控制阀口径的选择 工作介质流量范围——确定流量系数——根据已选结构类型确定阀的口径（不同结构形式阀相同口径流量系数不同） 控制阀口径应满足，正常工作范围内阀开度大约在30-70%之间，不宜过大也不宜过小（口径过小，会使流经控制阀的介质达不到所需要的最大流量。口径过大，会浪费设备投资，且控制阀处于小开度工作，控制性能变差，不利于系统稳定）。 考虑配管情况对阀的可调比（流量系数）、流量特性的影响 二、控制阀的选择 2、控制阀的选择 （4）控制阀口径的选择 配管情况 流量特性畸变 可调节变化 最大流量 调节阀放大系数 总体影响 串联 严重 减小较轻 减小 小开度时减小较轻 随着阀的开度增加，阀前后压差下降，通过阀的流量偏低，小于理想状态下流量 大开度时减小严重 并联 较轻 减小严重 增大 小开度时减小严重 大开度时减小较轻 三 控制