教学课件 《电机与拖动（第3版）》孙建忠.pptVIP

大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * 四、软停车与软制动 ◆ 软停车： 电动机在接收停车指令后，端电压逐渐减小到零 的停车方法。 ◆ 软制动： 大多采用能耗制动；控制直流励磁电压的大小，调节 制动电流的变化率，使 n 由 nN 平稳地减速到停车。 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * 2. 双笼型异步电动机 外笼 （起动笼） 内笼 （运行笼） ◆ 机械特性 Tst 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * 3. 高转差率异步电动机 ① 转子电阻较大： 转子导条采用电阻率较高的合金铝浇注而成。 ② 采取改变转子槽形，减小导条截面积等措施。 ◆ 国产YH 系列高转差率M： sN = 0.07 ~ 0.14， kst = 2.4 ~ 2.7， kI = 4.5 ~ 5 。 ◆ 机械特性： Tst 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * 1. 转子串电阻起动 三、绕线型异步电动机的起动 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * 频敏变阻器 频率高：损耗大，电阻大; 频率低：损耗小，电阻小。 转子电路起动时 f2 高，电阻大; Tst 大，Ist 小。 2. 转子串频敏变阻器起动 转子电路正常运行时 f2 低，电阻小，自动切除变阻器。 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * ◆ 频敏变阻器起动的特点： ① 起动设备结构简单，低格低廉。 ② 运行可靠，坚固耐用，使用维护方便。 ③ 控制系统简单，便于实现自动控制。 ④ 能获得接近恒转矩的机械特性，减少冲击， 实现电动机的平稳起动。 ⑤ cos? 较低，一般为 0.5 ~ 0.75， 使 Tst 的增大受到限制。 ⑥ 适用于频繁起动、对 Tst 要求不高的生产机械。 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * 9.3 三相异步电动机的调速 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * 1. 变极原理图（2p = 4） 一、变极调速 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * 2. 变极原理图（2p = 2） ※ 变极时须对调三相绕组中任意两相的出线端。 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * ◆ 变极调速的特点 1) 变极调速的特点 2) 操作简单方便； 2) 机械特性硬； 3) 效率高； 4) 可获得恒转矩和恒功率调速； 5) 只能有级调速，且调速等级有限。 6) 变极调速适用于不要求平滑调速的场合。 星形变双星双形联结应用于起重机、运输传送带 等恒转矩负载的分级调速； 三角形变双星形接法应用于如各种机床切削等 恒功率负载的分级调速。 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * 二、变频调速 1. 从基频往下调节 ( f1 fN ) 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * ① 机械特性硬、D 大、稳定性好（? 小）。 ② ? 高： 正常运行时 s 较小，转差功率 ( sPe ) 小。 ③ 为恒转矩调速： 由于?m不变，满载转矩 （允许输出转矩） Te = CT?mI2Ncos?2 基本不变， 加之Tem 不变，适合于带恒转矩负载调速。 ◆ 特点： 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * ◆ 保持 U1 / f1 = C 调速时的机械特性 ◆ 结论： ① 调速性质： 近似为恒磁通控制方式， 允许输出转矩基本不变， 适用于恒转矩负载调速。 ② 低频补偿： 为保持低频时足够大的带载与过载能力， 可将 U1 适当抬高一些，补偿一些定子阻抗压降， 以使 E1 尽可能恒定。 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * 2. 从基频向上调节 ( f1＞ fN ) 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * ◆ 基频向上调速时的机械特性 ◆ 结论（满载输出）： 由于?m ∝ 1/ f1（近似）， 使得 Te ∝ 1/ f1 （近似）， 而 ?1 ∝ f1 ， 故电动机近似为恒功率调速。 大连理工大学电气工程学院 刘凤春制作 * ① 调速范围宽，D = 100 。 ② 调速平滑性好，可实现无级调速。 ③ 机械特性硬，静差率小，转速稳定性好。 ④ 基频以下为恒转矩调速， 基频以上为恒功率调速。 ⑤ 调速时转差率小，转差功率小，运