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机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering 轮系 轮系的分类 定轴轮系传动比的计算 轮系的主要功用 .精品课件. */50 将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、换向、大传动比、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 .精品课件. */50 轮系的分类 定轴轮系 行星轮系 .精品课件. */50 定轴轮系 行星轮系 .精品课件. */50 定轴齿轮系传动比的计算 轮系的传动比大小: 1、一对圆柱齿轮传动 外啮合:相反 － 内啮合:相同 ＋ 2、圆锥齿轮传动 同时指向(或背离)节点 3、蜗杆传动 左(右)手定则 定轴轮系传动方向: .精品课件. */50 例 .精品课件. */50 定轴轮系的传动比 例? 已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。 .精品课件. */50 例 .精品课件. */50 惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮 .精品课件. */50 1、传递相距较远的两轴之间的运动和动力； 轮系的功用 .精品课件. */50 2、获得大的传动比： 举例：图示为一大传动比的减速器， Z1=100，Z2=101， Z2=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1 若Z1=99 2 H 1 3 2 一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i=5-7。但是行星轮系传动比可达i=1000,而且结构紧凑。 .精品课件. */50 4、实现变速和换向 .精品课件. */50 .精品课件. */50 已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=42, Z2′=19, Z3=68, Z3′=18, Z4=19, Z5=35。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮5的转速和方向。 .精品课件. */50 已知各齿轮的齿数Z1=21, Z2=65, Z2′=25, Z3=27, Z3′=48, Z4=56。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮4的速度和 转动方向。 .精品课件. */50 已知各齿轮的齿数Z1=19, Z2=62, Z2′=18, Z3=76, Z3′=23, Z4=20, Z5=41, Z6=24，Z7=31。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮7的速度和 方向。 .精品课件. */50 .精品课件. */50 某主轴箱中，已知各齿轮齿数分别为Z1=18、Z2=20，Z3=18、Z4=19、Z5=20、Z6=20、Z7=21，Z8=22、Z9=22、Z10= 18、Z11=30、Z12=26。且已知1轴的转速为n1=446.7转／分，方向向上。问：该轮系可以输出几种转速？并求图示位置带轮轴的转速和方向。 6种 .精品课件. */50 图示轮系中，各轮齿数为z1=z2=z3′=z4=20，z3=z5 =60，模数均为m =2 mm，求 ⑴ 传动比 i15； ⑵ 齿轮1、2及齿轮2、3的中心距a 12 ，a 23。已知主动轮1向上标明输出方向。 .精品课件. */50 在图示的轮系中，已知z 1=15， z 2=25， z 2′=15，z 3=30，z 3′=15，z 4=30，z 4′=2，z5=60，z5′=20 (m = 4 mm)，若n 1=500 r/min，求齿条6线速度v的大小和方向。 .精品课件. */50 图示为一滚齿机工作台的传动系统，已知各轮齿数为z1=15，z 2=28，z 3=15，z 4=35，z 8 =1，z 9 =40；A为单线滚刀z A=1，B为被切轮坯。现欲加工64个齿的齿轮，求传动比i 57。 I39=i57z4 z9/ z3 z8 I1B= z2 zB/ z1 zA I39= I1B （轮坯和齿轮9转速相同） .精品课件. */50 三轴五档位变速器结构简图 .精品课件. */50 三轴式五档位变速器 .精品课件. */50 六、各档换档过程 1、一档 .精品课件. */50 2、二档 .精品课件. */50 3、三档 .精品课件. */50 4、四档 .精品课件. */50 5、五档 .精品课件. */50