四工位组合机床PLC电气控制设计毕业设计.docVIP

目 录 第一部分 设计任务与调研……………………………………………………… 1 1.四工位组合机床的概述………………………………………………………………… 1 2.毕业设计内容…………………………………………………………………………… 2 3.设计思路及方法………………………………………………………………………… 2 4.调研的目的和总结……………………………………………………………………… 3 第二部分 设计说明………………………………………………………………… 4 1.设计理论分析…………………………………………………………………………… 4 2.四工位组合机床主要内容…………………………………………………………… 4 3.设计要求 ………………………………………………………………………………… 5 4.机床的控制过程………………………………………………………………………… 8 5.调试………………………………………………………………………………………… 10 第三部分 设计成果……………………………………………………………… 11 1.I/O地址分配表……………………………………………………………………… 11 2.控制流程图说明………………………………………………………………………… 12 3.梯形图设计…………………………………………………………………………… 16 4.指令表…………………………………………………………………………………… 18 5.电气控制图……………………………………………………………………………… 20 6.4工位组合机床的相关元器件的选择……………………………………………… 20 第四部分 结束语…………………………………………………………………… 24 第五部分 致谢………………………………………………………………………… 25 第六部分 参考文献……………………………………………………………… 26 PAGE 26 PAGE 26 第一部分 设计任务与调研 ? 1、四工位组合机床的概述 组合机床概述组合机床是针对特定工件，进行特定加工而设计的一种高效率自动化专用加工设备，这类设备大多能多刀同时工作，并且具有自动循环的功能。 组合机床是随着机械工业的不断发展，由通用机床、专用机床发展起来的。通用机床一般用一把刀具进行加工，自动化程度低、辅助时间长、生产效率低，但通用机床能够重新调整，以适应加工对象的变化。专用机床可以实现的多刀切削，自动化程度较高，结构较简单，生产效率也较高。但是，专用机床的设计，制造周期长，造价高，工作可靠性也较差。专用机床是针对某工件的一定工序设计的，当产品进行改进，工件的结构，尺寸稍有变化时，它就不能继续使用。在综合了通用机床、专用机床优点的基础上产生了组合机床。组合机床通常由标准通用部件和加工专用部件组合构成，动力部件采用电动机驱动或采用液压系统驱动，由电气系统进行工作自动循环的控制，是典型的机电或机电液一体化的自动加工设备。常见的组合机床，标准通用部件有动力滑台各种加工动力头以及回转工作台等，可用电动机驱动，也可用液压驱动。各标准通用动力部件组合构成一台组合机床时，该机床的控制电路可由各动力部件的控制电路通过一定的连接电路组合构成。多动力部件构成的组合机床，其控制通常有三方面的工作要求: 第一方面是动力部件的点动和复位控制。第二方面是动力部件的半自动循环控制。第三方面是整批全自动工作循环控制。组合机床具有生产率高、加工精度稳定的优点。因而，在汽车、柴油机、电机、机床等一些具有一定生产批量的企业中得到了广泛应用。目前，组合机床的研制正向高效、高精度、高自动化和柔和性化方向发展。本文所用组合机床为四工位组合机床，该机床由四个滑台，各载一个加工动力头，组成四个加工工位，除了四个加工工位外，还有夹具，上下料机械手和进料器，四个辅助装置以及冷却和液压系统共14个部分。机床 的四个加工动力头同时对一个零件的四个端面以及中心孔进行加工，一次加工完成一个零件，由上料机械手自动上料，下料机械手自动取走加工完成的零件，零件每小时可加工80件。该机床的俯视示意图如下1-1: 图1-1 四工位十字轴加工组合机床示意图 2、毕业设计内容 (1)设计一台由双面铣床、双面钻床组合而成的以较大型壳体零件的粗加工为对象的四工位组合机床的PLC电气控制系统。 (2)组合机床为卧式，设置液压动力滑台为移动工作台，采用行程控制和液压传动，可作半自动循环加工和手动调整。工件的装夹采用具有油路失电夹紧功能的液压控制系统夹紧（放松）被加工零件，在一次半自动循环中，工件经过两个工位进行