基于PLC传送带自动装箱控制系统设计毕业设计.docVIP

常州工学院学士学位成果报告书 PAGE 目 录 TOC \o 1-2 \h \u 15734 第一部分 设计任务与调研 2 26115 1.毕业设计的主要任务及调研 3 1901 第二部分 设计说明 6 26030 2.1基于PLC的生产线自动装箱系统的理论分析 6 2149 2.2可编程控制器的结构、特点和工作过程 7 6400 2.3.基于PLC的生产线自动装箱系统 9 27751 第三部分 设计成果 18 22225 3.1设计成果 18 3378 3.2 作品特点 19 6310 3.3 PLC程序梯形图 19 31792 第四部分 结束语 22 19152 第五部分 致谢 23 4712 第六部分 参考文献 24 第一部分 设计任务与调研 1.毕业设计的主要任务及调研 1.1任务分析 解决的控制任务：根据控制要求解决传送带B拖动空箱到达指定位置的控制，以及传送带B制动后传送带A的启动和传送带A制动后传送带B的启动怎么形成一个循环的过程。 利用光电开关SQ2检测传动带拖动集装箱B是否到达指定位置，到达指定位置SQ2得电传送带B制动停止，同时传送带A得电运行，利用计数器C0来控制A制动后传送带B的启动计数器复位，可使上述过程反复循环。 在研究在两传送带下使产品装箱的自动化控制，使其系统能够正常自动运行完成产品的装箱。其过程为对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。利用PLC进行系统设计、开发。本次任务的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。 1.2 传送带 传送带是传送带用来输送元件，PCB和其他器件，材料一般为塑料，纤维制品或橡胶。如果传送带要接收从机器其他部分传来的器件，那么它应该采用耗散性材料。当传送带表面电阻率为1～106欧时，它会使带电器件放电速度太快，对器件造成损害；当表面电阻在106～109欧时，只要传送带通过转轮滑轮和机架良好接地，传送带上就不会带电[1]。 1.3可编程逻辑控制器（PLC） PLC即为可编程控制器，是一种以CPU为核心的计算机工业控制装置。早期的可编程控制器称做可编程逻辑控制器（programmable logic controller）,简称PLC，用它来代替继电器实现逻辑控制。随着微电子技术、计算机技术、通信技术等的飞速发展，可编程控制器的功能已大大超过了逻辑控制的范围，所以，目前人们都把这种装置称做可编程控制器，简称PC.为了避免与目前应用十分广泛的个人计算机（personal computer,简称PC）相混淆，本文仍将可编程控制器简称PLC[2]。 PLC产生于20世纪60年代末。1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司研究出第一台可编程控制器，用于通用汽车公司的生产线，取代生产线上的继电器控制系统，开创了工业控制的新纪元。1971年，日本开始生产可编程控制器，德、英、法等各国相继开发了适于本国的可编程控制器，并推广使用。1974年，我国也开始研制生产可编程控制器，1977年应用于工业。经过40年的发展，可编程控制器已经成为工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造）之一。概括起来，PLC的发展可以归纳为以下四个阶段[1]。 初级阶段。 （2）功能扩展阶段。 联机通信阶段 （4）网络化阶段 1.3.1按容量分。 大致可分为“小”、“中”、“大” 三种类型。 （1）小型PLC。 I/O点总数一般小于256点。其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联网以及各种指令，如OM-RON的CPM1A系列、CPM2A系列，SIEMENS的S7-200系列。 （2）中型PLC。 I/O点总数256点至2048点，内存8K以下，I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入、刷新输出。它能连接各种特殊功能模块，通信联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快，如OMRON的C200P/H，SIEMENS的S7-300系列。 （3）大型PLC。 一般I/O点数在2048点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通信联网功能强，有各种通信联网的模块，可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化，如OMRON的C500P/H，SIEMENS的S7-400系列。 1.3.2按