基于变频器的自动扶梯节能设计毕业设计论文.docVIP

PAGE PAGE １５ 目 录 TOC \o 1-5 \h \u 13501 第一部分 设计任务与调研 ２ 26432 第二部分 设计说明 ３ 17193 第三部分 设计成果 ９ 5675 第四部分 结束语 １４ 7173 第五部分 致 谢 １５ 21526 第六部分 参考文献 １６ 第一部分 设计任务与调研 1 课题意义 在传统的扶梯中，不管人流量多少或者有无乘客，扶梯都以额定的速度运行，造成很大的能量损耗，不间断的运行也使得扶梯各部分的机械磨损严重，缩短了扶梯的使用寿命。采用PLC与变频器技术对传统扶梯的控制系统进行节能改造，具有调速性能好、节能效果显著、运行安全可靠等优点，是当今社会节能降耗、提高效率的有效手段。同时由于变频器在启动时电流是从零开始缓慢增加的，所以采用变频器技术后，还可以降低扶梯在启动时的冲击电压对电网的影响[1]。本文介绍了基于变频器与PLC设计的自动扶梯节能控制系统，设计了该系统的电气主电路，控制电路，控制程序。系统具有调速性能好、节能效果显著、运行安全可靠等优点。 2 课题研究内容 变频器在垂直电梯中得到了很好的应用，但是在自动扶梯中却很少采用。传统的自动扶梯只有一种速度，因此它的电气控制部分比较简单，多采用继电器控制。近年来又发展到采用PLC控制，但也只是代替了继电器，提高了可靠性。由于自动扶梯多用于公共场合，持续工作时间长，当无人乘载时任按原来的速度运行，无疑是对能源很大的一种浪费。鉴于此原因，很有必要开发一种节能型自动扶梯。 基于变频器的自动扶梯节能设计，为了达到节能目的，可以使自动扶梯以两种速度运行。即无乘客时以较低速度运行，有乘客时则以额定速度运行。采用变频器可以很容易的实现两级速度设定。自动扶梯以什么速度运行的依据是判定有无乘客，所以在自动扶梯上下两个入口处应安装探测装置。采用红外探测器，当它在一定距离内探测到有人时，扶梯便开始加速，乘客行至入口处时自动扶梯以加速到额定速度运行。 第二部分 设计说明 1 变频器概述 变频器是利用电力半导体器件的通断控制特性，将工作频率固定的交流电转换为直流电，然后通过高容量电容存储转换后电能，最后再通过逆变单元将此直流电源转化成交流电源，从而把电压、频率固定不变的工频交流电源转变成电压、频率都可调节的交流电源。将此可调的交流电源加到异步电机上，可实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度等功能。 其结构如下图2-1所示。 图2-1 变频器的结构 变频器可以分为四个主要部分： （1）整流电路：它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。整流电路有两种基本类型—可控和不可控的。 变频器中的整流电路可由二极管或晶闸管单独构成，也可由两者共同构成。由二极管构成的是不可控整流电路，有晶闸管构成的是可控整流电路。二极管和晶闸管都用的整流电路是半控整流电路。 （2）中间电路：它有以下三种类型：（a）将整流电压变换成直流电流。（b)）使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变电路使用。（c）将整流后固定的直流电压变换成可变的直流电压。 中间电路可看做是一个能量的存储装置，电动机可以通过逆变电路从中间电路获得能量。和逆变电路不同，中间电路可根据三种不同的原理构成。在使用电源逆变电路时，中间电路由一个大的电感线圈构成，它只能与可控整流电路配合使用。电感线圈将整流电路输出的可变电流电压转换成可变的直流电流。电机电压的大小取决于负载的大小。中间电路的滤波器使斩波器输出的方波电压变得平滑。滤波器的电容和电感使输出电压在给定频率下维持一定。中间电路还能提供一些附加功能，这取决于中间电路的设计。 （3）逆变电路：它产生电动机电压的频率。另外，一些逆变电路还可以将固定的直流电压变换成可变的交流电压。 逆变电路是变频器最后一个环节，其后与电动机相联。它最终产生适当的输出电压。变频器通过使输出电压适应负载的办法，保证在整个控制范围内提供良好的运行条件。这方法是将电机的励磁维持在最佳值。逆变电路可以从中间电路得到可变直流电流、可变直流电压、固定直流电压这三种其中的一种。在以上每种情况下，逆变电路都要确保给电机提供可变的量。换句话说，电动机电压的频率总是由逆变电路产生的。如果中间电路提供的电流或电压是可变的，逆变电路只需调节频率即可。如果中间电路只提供固定的电压，则逆变电路既要调节电动机的频率，还要调节电动机的电压。 （4）控制电路。它将信号传送给整流电路、中间电路和逆变电路，同时它也接收来自这部分的信号。具体被控制的部分取决于各个变频器的设计。 2 变频器节能原理分析 交流电动机的转速公式为： N = 60f（1-s）／P