高等数学：2.2 矩阵的逆.ppt

第二章 矩 阵 §2.2 可逆矩阵 2015. 10. 20 设A为方阵, 若存在方阵B, 使得 AB = BA = E, 则称A可逆(invertible), 并称B为A的 逆矩阵(inverse matrix). 问题 : 如何定义逆矩阵? §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 定义. 例1. En 例2. 例3. §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 问题3：若A可逆，如何求A?1 ? 问题2：若A可逆，其逆矩阵是否唯一? 问题1：什么条件下A可逆? 问题2：若A可逆，其逆矩阵是否唯一? 结论. A可逆? A的逆矩阵唯一. 若AB = BA = E, AC = CA = E, 则B = BE =B(AC) = (BA)C = EC = C. 当方阵A可逆时, A的逆矩阵记为A?1. 注： A与A?1乘法可交换. §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 问题1：什么条件下A可逆? 若A可逆，则存在B，使得 AB = BA = E, 故| A | ≠ 0. 问：这是A可逆的充要条件吗？ §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 定义. 设A = [aij]n?n为方阵(n ≥ 2), 元素aij的 代数余子式为Aij, 则称如下矩阵 A* = A11 A21 … An1 A12 A22 … An2 … … … … A1n A2n … Ann 为方阵A的伴随矩阵 (adjugate matrix). 例4. 求矩阵 的伴随矩阵. §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 AA* = A*A = |A|E §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 定义. 设A = [aij]n?n为方阵(n ≥ 2), 元素aij的 代数余子式为Aij, 则称如下矩阵 A* = A11 A21 … An1 A12 A22 … An2 … … … … A1n A2n … Ann 为方阵A的伴随矩阵 (adjugate matrix). 定理. 设 A 是 n 阶方阵, 则 (2) 当|A| ? 0且n ≥ 2时, 有 A?1 = |A| 1 A*. 推论. 设A, B为方阵, 若AB = E, 则A可逆， 且A?1 = B. §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 (1) A可逆的充分必要条件是|A| ? 0. 注1. 设A为方阵, 若|A| = 0, 则称之为奇异(或退化)矩阵; 若|A| ? 0, 则称之为非奇异(或非退化)矩阵. §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 可见, A可逆? |A| ? 0 ? A非奇异(非退化). 注2. A ? O AB = O ? B = O, |A| ? 0 AB = O ? B = O. 逆矩阵的运算性质 设A, B为n阶可逆方阵, 数k ? 0. 则 (1) (A?1)?1 = A； (2) (AT)?1 = (A?1)T； (3) (kA)?1 = k?1A?1； (4) (AB)?1 = B?1A?1. §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 问题3：若A可逆，如何求A?1 ? 2. 利用矩阵的初等行变换（见2.5节） 3. 利用可逆矩阵的定义（抽象矩阵） §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 1. 利用公式 （计算量较大） A?1 = |A| 1 A* 例5. 设方阵 A 满足 A2?3A+2E = O. 证明: A 及 A +2E 均可逆, 并求它们的 逆矩阵. 思考: A +nE 可逆吗？（n是整数） §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 例6. 设 n 阶方阵 A, B 满足 AB = A+B， 证明: AB=BA. 练习: 设 n 阶方阵 A, B 满足 AB = xA+yB， 且 xy ≠ 0, 证明: AB=BA. §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 a11x1+a12x2+…+a1nxn = b1 a21x1+a22x2+…+a2nxn = b2 … … … … … … … as1x1+as2x2+…+asnxn = bs 则由矩阵乘法定义, Ax = b. 逆矩阵的应用：求解矩阵方程 例7. 对于n元线性方程组 §2.2 可逆矩阵 第二章 矩阵 a11 a12 … a1n a21 a22 … a