基于单片机的电梯控制器研究与设计.docxVIP

PAGE PAGE II 摘要 这一篇文章是关于用单片机来控制电梯系统的，它的硬件部分是由好几部分组成的，都有单片机主控器最小系统模块，开关控制模块，电机驱动模块，显示模块，抵达目标楼层提示模块等等这几个模块组成。这一个系统他所使用的控制的主控器是AT89C52单片机，信号模块全部都是依靠按钮有没有让单片机里面所与之对应的管脚发生电平的改变，这个信号被认为是用户所要求触发实现的信息，发送给主控器，单片机会处理自己所接受到的信号，并做出反应，通过控制端口电平的变化，来控制步进电机进行与之对应的动作，上行或者下行。在步进电机进行转动的过程之中，步进电机会因为接收到单片机的模拟信号的传感器所收到的信号，而做出相应的动作，停下来。这一次设计过程中，使用LED指示灯阵列来显示电梯的下降或者上升的运动的状态，使用共阴极七段数码管来实现当前轿厢所处在的楼层的位置信息，来实现全部的信号请求和做出响应反应的过程。 本次设计中，我们使用C语言来编程，控制AT89C52单片机，使用单片机读引脚的功能来看一看用户是否按下呼梯按键，产生记忆信号。凭借着电梯到达与之对应的楼层的时候，模拟的按键会有一个电平的改变，从而来检测，判别和做出相应的动作的控制信号，而且写程序的时候，是按照模块书写的，一部分一部分地写，有利于我们调试，修改参数、添加功能、调度使用这些功能。硬件设计排线比较简单有序，能可靠的使用，把程序写进主控器里去，大概上可以满足本次设计所要求的功能，实现控制6层电梯运行的基本功能。 关键词：单片机，步进电机，C语言编程，电梯控制系统 目录 TOC \o 1-3 \h \u 摘要 I ABSTRACT II 第一章 绪论 1 1.1课题的研究背景 1 1.2课题研究的现状及发展趋势 2 1.3课题研究的价值和意义 5 1.4设计任务和要求 6 1.4.1设计任务 6 1.4.2设计要求 6 第二章 总体设计方案 8 2.1方案选择 8 2.2设计思路 8 2.3总体设计框图 9 第三章 系统的硬件设计 10 3.1主要硬件设计器件 10 3.2各单元模块 15 3.2.1单片机最小系统模块 15 3.2.2开关控制模块 16 3.2.3电机驱动模块 16 3.2.4显示模块 17 3.2.5抵达目标楼层提示模块 18 3.2.6仿真接线图 19 3.2.7硬件电路图 20 3.2.8实物图 20 第四章 系统的软件设计 22 4.1软件设计总体框图 22 4.2软件设计原理 23 第五章 电路仿真及调试 25 第六章 总结与展望 29 致谢 30 参考文献 31 PAGE PAGE 30 第一章 绪论 1.1课题的研究背景 随着现代高科技的发展，住宅和办公楼逐渐成为高层建筑。电梯被看作是高层建筑中不能缺少的上下交通用具，就像楼层高的酒店、商场、住宅和多层仓库。在1889年的时候，美国的一家电梯公司，Otis向人们展现出了世界上第一台使用电能驱动的电梯，同年在纽约市的Malet大楼成功装载使用。伴随着房子的高度变得更高了，层数增加，还有越来越大的规模，电梯调速调节速度的范围以及调速的精准度这一种静态和动态的特征之于电梯提出了更为高的要求。因为继电器被用来逻辑地控制电路，在传统的电梯逻辑控制系统中。我们在使用这种控制电路的时候的不足之处是维护特别困难，很难以长期使用，并且使用的寿命比较短，占用空间大而且还特别容易发生故障。 现在人类社会已经跨入了充满信息的年份了，电子产品的突飞猛进助长了信息社会突飞猛进的发展，人们开始使用程序写到芯片里面来控制电路实现相对应的功能，而不是使用比较繁难的硬件来搭电路图是发源于单片机凸显在世人的眼前的。他这种方式的好处就是不用来回改变硬件线路，可以通过改变程序来改变电路的功能。咱们使用不一样的程序来完成不一样的功能，特别来说是一些比较特例和独有的功能。这得依靠着其他设备需要花费大量的精力才能完成的事情，有些设备需要花费大量精力才能完成。如果一个不是十分的复杂的函数是使用20世纪中叶被研发出来的74系列，它是由美国最先研发出来的，要么就是在60年代的时候才被开发出来的CD4000系列，咱们见到的电路板它一定就是一个占地面积比较庞大的PCB板子。要是假如的话，你要是用的是在美国卖的特别火爆的单片机的话，这些单片机在上个世纪70年代开发出来了，那么，它的结果将可能就要会很大不相同。能够可以实现高水平的效率性能以及高的可靠性和更高水平的智能化正是因为单片机的可编程，才使得他们可以达成。 单片机被广泛的应用于生活中的各个