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2021/2/7 * 注:提高工作台的运动精度,一般是从提高导轨的制造精度着手。但导轨制造精度的提高是有限度的。因此要进一步提高工作台的运动精度,还必须采取导轨误差补偿与修正等措施。 万能工具显微镜导轨布置图 2021/2/7 * 4.3 主轴系统及设计 凡作回转运动的仪器中都必须有主轴系统。因此主轴系统是对要求有回转运动的测控仪器或精密机械的关键部件。 在测控仪器中主轴系统的主要作用:是带动被测零件或仪器进行精密分度、作精确旋转等。 组成: 主要由主轴、轴承和安装在主轴上的传动件组成。 2021/2/7 * 主要要求是主轴在一定载荷转速下具有一定的回转精度,同时还要求有一定的刚度和热稳定性。主轴回转精度是主轴系统设计的关键。 1、主轴回转精度 是指在一定的位置上所测得的主轴在径向方向上对理想轴线的偏离或叫做主轴回转时的定中心精度和方向精度。 主轴回转精度高,是指该主轴轴系的误差运动小。 4.3.1 主轴系统设计的基本要求 轴向、径向、倾角误差运动 2021/2/7 * 注意: 1)回转轴线 垂直于主轴截面且回转速度为零的那条直线为回转轴线,它与几何中心（主轴截面的圆心）不同,主轴回转后才有回转中心,且回转中心与几何中心不一定重合。 2）漂移（滚动轴系:无间歇转动） 滚动轴系的主轴一般是无间歇传动,但由于轴套、主轴轴颈及滚动体有形状误差,特别是滚动件有尺寸差时,主轴回转时将产生有规律的位移。在一定时间内,主轴轴心位移量和位移方向不断变化。这种变化习惯上称为“漂移”。 措施:平均读数法 2021/2/7 * 滚动轴承的误差特点: 误差运动多周重复 2021/2/7 * 3）主轴晃动（滑动轴系:有间歇转动） 减小晃动影响的最有效方法:平均读数法（误差平均原理） （P50） ① 通常把滑动轴系中,由于主轴与轴套有安装间隙而造成主轴偏心的变动称为主轴晃动。 轴系偏心 （一次谐波） 偏心带来的回转误差: 2021/2/7 * ② 如果在滑动轴系中。在主轴和轴套之间充满润滑油,则主轴回转误差规律与前述不同。这时轴系每转动二周出现误差运动重复一次的现象．称为双周晃动误差,它的误差形式是二次谐波。 轴系旋转时,轴系内的油膜分散成许多大小不等的油团,每个油团都是且转且滚,在滚转过程中．大油团边缘部分常常撕裂开,分裂出许多小油团。但从统计看来,总存在一个较大的油团,该油团与轴套接触部分速度为0,与主轴接触部分速度为v,油团中心位置速度为v/2。因此主轴转一圈时,油团平均移动半圈。主轴转两周,误差运动重复一次。 滑动轴承中的油膜 2021/2/7 * 2、主轴系统的刚度 主轴系统刚度是指主轴某一测量处在外力P(或转矩M）作用下与主轴在该处位移量y (或转角θ)之比,即刚度K＝P/y或Kθ＝ M/θ,其倒数y/P称为柔度。刚度大,柔度就小。主轴系统刚度分为轴向刚度和径向刚度。 3、主轴系统的振动 4、主轴系统的热稳定性 主要原因是由于传动件在运转中摩擦而产生的。 （1）一方面主轴系统和主轴箱体,会因热膨胀而变形。 （2）另一方面轴承等元件会因温度过高而改变已调好的间隙和正常润滑条件,影响轴承正常工作,甚至会发生“抱轴” 2021/2/7 * 措施: (1)将热源与主轴系统分离 (2)减少轴承摩擦的热源的发热量 (3)采用冷却散热装置 (4)采用热补偿 过渡套筒的膨胀系数必须大于主轴的膨胀系数,一般用铝材料制造,其膨胀系数比钢约大1倍。 要使后轴承间隙恒定,必须使: 2021/2/7 * 4.3.1 主轴的类型 1．滑动摩擦轴系（适用于一般精度的轴系） 2．滚动摩擦轴系 3．液体动压轴承的轴系（主轴必须转动且不能反转） 4．液体静压轴承的轴系 5．气体静压轴系 承载能力不随转速高低而变化,适用于调整范围较大的精密设备。 2021/2/7 * 轴系种类 特点 滚动摩擦轴系 滑动摩擦轴系 回转精度、耐磨性等较差,适用于一般精度的轴系。 液体动压轴承的轴系 主轴必须转动且不能反转。结构简单,不需要复杂的供油系统。 液体静压轴承的轴系 1、供给的液、气压强大小与主轴工作状态无关。 2、承载能力不随转速高低而变化,适用于调整范围较大的精密设备。 3、纯液体或气体摩擦,主轴回转轴线的偏移量要比轴颈和轴套孔的最后加工误差小得多,具有误差均化作用。 气体静压轴系 2021/2/7 * 4 精密机械系统 2021/2/7 *