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精品文档 《自动控制原理》复习参考资料 一、基本知识 1 1、反馈控制又称 偏差控制 ，其控制作用是通过 输入量与反馈量 的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为 反馈控制系统 。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是 微分方程、传递函数、结构框图和 信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为 恒值控制系统、随动控制系统与程 序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性、快速性和准 确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统 结构和参数 , 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以 并联方式连接，其等效传递函数为 G1(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为 G1(s)*G 2(s)。 8、系统前向通道传递函数为 G（s），其正反馈 的传递函数为 H（s），则其闭环传递函数为 G（ s）/(1- G （s） H （s）)。 9、单位负反馈 系统的前向通道传递函数为 G（ s），则闭环传递函数为 G（s）/(1+ G（ s）)。 10 、 典 型 二 阶 系 统 中 ， ξ =0.707 时 ， 称 该 系 统 处 于 二 阶 工 程 最佳 状态，此时超调量为 4.3%。 11、应用劳斯判据 判断系统稳定性， 劳斯表中第一列数据 全部为正数 ，则系统稳 定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的 根的实部均为负 ，即都分布 在 S 平面的左平面 。 13、随动系统的稳态误差主要来源于 给定信号 ，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统， 在前向通道中串联 比例积分环节 ，系统误差将变为 零。 精品文档 精品文档 15、系统稳态误差分为 给定稳态误差和扰动稳态误差 两种。 16、对于一个有稳态误差的系统， 增大系统增益则稳态误差将减小 。 17、对于典型二阶系统， 惯性时间常数 T 愈大则系统的快速性愈差 。 18、应用频域分析法， 穿越频率越大，则对应时域指标 t s 越小，即快速性越好 19 最小相位系统 是指 S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。 20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为 串联校正、反馈校正、 补偿校正与复合校正四种。 21、对于线性系统， 相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好 。 22、根据校正装置的相位特性， 比例微分调节器属于相位超前校正装置， 比例积 分调节器属于相位滞后校正装置， PID 调节器属于相位滞后 - 超前校正装置。 23、PID 调节中的 P 指的是比例控制器， I 是积分控制器， D 是微分控制器 。 24、离散系统中信号的最高频谱为ω max，则采样频率ω s 应保证 ω s=2ω max 条件。 26、在离散控制系统分析方法中， 把差分方程变为代数方程的数学方法为 Z 变换。 27、离散系统中，两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以串联方式连接， 连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为 G1(z)G2(z)；连接点没有采样开关， 其等效传递脉冲函数为 G1G2(z)。 28、根据系统的输出量是否反馈至输入端， 可分为开环控制系统与闭环控制系统 。 29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于 闭环控制系统； 30、经典控制理论的分析方法主要有 时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法 。 二、基本知识 2 1、开环控制系统的的特征是没有（ ） A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ） A、低频段 B、中频段 C、高频段 D、均无关 50 3、若系统的开环传递函数为 ，则它的开环增益为（ ） s(5 s 10) A.5 B.10 C.50 D.100 精品文档 精品文档 4、已知系统的开环传递函数为 50 ，则该系统的开环增益为 ( )。 (2 s 1)(s 5) A、 50 B、25 C、10 D、 5 5、开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标 ( ) 。 A、超调 % B、稳态误差 e ss C、调整时间 t s D、峰值时间 t p 6、一般为使系统有较好的稳定性 , 希望相位裕量 为（ ） A.0～15 B.15 ～ 30 C.30 ～ 60 D.60 ～90 7、若系统的传递函数在右半 S 平面上没有零点和极点， 则该系统称作 （ ） A. 非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统 8、关于传递函数，错误的说法是 ( ) 传递函数只适用于线性定常系统； 传递函数不仅取决于系统的结构与参数， 给定输入和扰动对传递函数也有影 响； 传递函数一般是为复变量 s 的真分式； 闭环传递函数的极