三、控制系统设计(总7页).docVIP

第二章 控制系统设计 在充分考虑变桨距变速风力发电机组的工作状态以及工作形式，各个的输入输出的模拟量数字量的基础上，对风机的系统控制进行设计。 2.1 控制系统设计总规则 系统控制方案设计在整个工程方案设计中占有十分重要的地位，一个控制系统的成功与否主要取决于是否有一个设计优良的控制方案。任何一种控制系统设计的目的都是为了满足生产过程中的工艺要求，从而提高产品质量和生产效率。因此，我们努力设计出好的风力发电系统，并且遵循以下规则。 （1）好的设计设计是创新 创新的可能性是永远存在并且不会消耗殆尽的。科技日新月异的发展不断为创新设计提供了崭新的机会。 同时创新设计总是伴随着科技的进步而向前发展，永远不会完结。 （2）好的设计是经济实用 对于风力发电系统，如何才能让风机可以正常发电，如何延长风力的使用寿命，如何才能获取最大的风能。实用经济才是重点。 （3）好的设计是安全可靠 对于工业设计基本上都是涉及资金比较庞大的，而且是牵一发而动全身，小的失误将会造成重大的损失，因此整个风机系统的安全可靠是重中之重。 (4)好的设计适应发展 一件好的设计应该考虑到未来数年内科技的发展以及环境的变化，不可以单纯的根据现在的情况进行设计，要有一定的超前意识。 2.2 基本过程控制方案 控制方案的设计遵循经济适用，可靠安全的设计原则，并且该方案是经过验证一定可行的。在变速变桨型风力发电机一般的控制方法有比例积分微分控 制（即PID控制），状态空间法的现代控制，扰动调节控制，模糊化控制等等。 在这里变速变桨式风力发电机组有很多控制量，但是很多数字量和模拟量并没有很大程度上影响风能的利用率。真正影响风能的利用率的控制量有桨距角，偏航角等，但是也有很多其他的量需要得到控制处理。只不过其他的很多控制量都是为了他们服务，并且都是为了让风机可以更好更安全的进行运转。 2.3 偏航控制 偏航控制装置是借助电动机转动机舱，以使转子正对着风。偏航装置由电子控制器操作，电子控制器可以通过风向标来感觉风向。偏航控制直借关系到风机的发电的风能利用率同时也关系到了风力是否能够正常安全运转。 自然界中的风是一种不稳定的资源，它的速度与风向是不定的。由于风向的不确定性，风力发电机就需要经常偏航对风，而且偏航的方向也是不确定的，由此引起的后果是电缆会随风力发电机的转动而扭转。如果风力发电机多次向同一方向转动，就会造成电缆缠绕，绞死，甚至绞断，因此必须设法解缆。当达到其规定的解缆圈数时，系统应自动解缆，此时启动偏航电机向相反方向转动缠绕圈数解缆，将机舱返回电缆无缠绕位置。在自动解缆过程中，必须屏蔽自动偏航动作。 从上两个方面说明了，偏航对风力发电机的重要性，不仅仅是捕捉风向，使风机正对着风向而且还关系到解缆是否能够正常。在甲方要求的变速变桨式风力发电机组中要求偏航角在-1080到1080，也就是说偏航角必须在-1080到1080，在即将超过时，就必须要进行解缆动作。 在这里对偏航角的控制，只需使用相对简单的控制方法，即串口控制。 偏航角控制流程图 在这里一定要充分考虑到偏航角的角度变化，假如偏航角现在已经是10000 ，而这时风向在正方向900要是在正方向进行偏航，就会造成解缆失败，电缆线损坏，这时偏航角控制在S7-PLC 1200的控制下方向旋转2700才不会造成电缆损坏。而且在这里若是解缆装置损坏不能正常运转，应该及时停车。 解缆不能正常工作及时停车流程图 2.4 桨距角控制 变桨距控制是通过叶片和轮毂之间的轴承机构转动叶片来减小迎角，由此来减小翼型的升力，以达到减小作用在风轮叶片上的扭矩和功率的目的。变桨调解时叶片迎角可相对气流连续的变化，以便得到风轮功率输出达到希望的范围。 风机桨受力示意图 变桨距风力发电机组在低风速起动时，把桨叶桨距调整到合适的角度，使风轮具有最大的起动力矩。当风力发电机需要脱离电网时，变桨距系统可以先转动叶片使之减小功率，在电机与电网断开之前，功率减0，这意味着当发电机与电网脱开时，没有转矩作用于风力发电机组，避免了在定桨距风力发电组上每次脱网时所要经历的突甩负载的过程。 风以一定的速度和攻角作用在风轮桨叶上，使桨叶产生旋转力矩而转动，将风能转换为轮毂上的机械转矩，进而通过增速器驱动发电机产生电能。根据风机叶片的空气特性，风能利用系数Cp是叶尖速比λ和桨距角β的函数，即： 在甲方的要求中，当风速达到达到4m/s时，开启风机，让