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2021/2/11 * 四.两个同方向不同频率简谐运动合成 —拍 一般：合运动—— 不是谐振动 讨论 , 的情况 31. 2021/2/11 * 合运动 如 随t 变化的振幅 振动因子 可证明 拍频—— 振幅变化的频率 32. 2021/2/11 * 比较 证明(1) 解析法 证明(2) 旋矢法 从两振动同相 — 再次同相 由相对运动 拍现象应用领域 — 声学、无线电技术、速度测量 33. 2021/2/11 * 一. 阻尼振动 简谐运动 — 理想 等幅 守恒 9－6 阻尼振动 受迫振动 共振 实际 阻尼 C 为常数 设 如? 2 ? 02 其解为 式中A ,? — 初始条件 ↓ 2? ? 02 ↓ 34. 2021/2/11 * 讨论: 临界阻尼——工程中有很多应用 c.临界阻尼 b.过阻尼 a.欠阻尼 35. 2021/2/11 * 二. 受迫振动 周期性简谐外力 则 其解 暂态响应 稳态响应 特征 稳定后 (谐振动) ? ,? — 多种因素有关(如? 0、? P、? ) 振动频率 — 驱动外力? P 机械能守恒 36. 2021/2/11 * 三. (位移)共振 共振频率 ω0 *另速度共振 — 电流谐振(选频) 令 速度最大 令 共振 — 有弊也有利 37. 2021/2/11 * 一. 振荡电路 无阻尼自由电磁振荡 L C ? S 9－7 电磁振荡 LC电路 (无阻尼情况) 电荷与电流 电场与磁场 周期性转换 L + C (a) L + C (c) L C (b) L C (d) I0 I0 38. 2021/2/11 * 二.无阻尼电磁振荡的振荡方程 LC 电路 t : 有 振动周期 广义简谐运动 39. 2021/2/11 * 三. 无阻尼电磁振荡的能量 t : 电容器 电感线圈 总能量 守恒 40. 2021/2/11 * *9－8 简述非线性系统 一. 线性系统(理想或近似) 特征 1. 动力学行为 — 满足(一组)线性微分方程 2. 其解 — 满足线性叠加原理 3. 由 — 精确描述动力学过程 边界条件 初始条件 确定性 二. 非线性系统(实际,普遍) 特征 1.叠加原理不成立 2. 初始条件不同,会导致很不相同运动形式 3. 可能出现完全随机混沌行为 41. 2021/2/11 * 讨论: 小角度(线性系统)和大角度(非线性系统)物理行为 1.小角度摆(? 5° ) 线性微分方程 其解 精确描述状态 — 确定性 两同频率谐振动合成—— 满足线性叠加原理 满足 其解 42. 2021/2/11 * 非线性微分方程 如取前两项 一次迭代近似解： 2.大角度摆(? 5° ) 不满足线性叠加原理 近似：两个不同频率谐振动合成（复杂振动） 其中 与A（能量，初始条件）有关 43. 2021/2/11 * 初始条件不同可能会导致下列三种不同运动 — 不确定性 以上通常用如下相图(P-x 或?-? 或…)描述 d? /dt ? 44. 2021/2/11 * d? /dt 施加某种影响 —— 完全随机行为—— 混沌 满足某种条件（前沿课题） 45. 图片来自:8180/gif/animal/mosquito/01.asp# 2021/2/11 * 一.广义振动 振动、波动 — 横跨物理学所有领域 — 物理量在中心值附近作周期性变化 1. 机械振动 位置或位移 特征 运动学— 周期性 动力学— 恢复力 形态 轨迹 — 直线或曲线 形式 — 平动(质点) 或转动(刚体) 2. 非机械振动 电磁振荡、交流电…… 以上具有相似物理规律和研究方法 概述 第 九 章 振 动 1. 2021/2/11 * 二.最基本的振动 —— 简谐运动 简谐运动 复杂振动 叠加 分解 理想模型 一维平动 — 弹簧振子 一维转动 — 复摆（含单摆） 2. 2021/2/11 * 9－1 简谐运动 振幅 周期与频率 相位 一.简谐运动 以平衡位置为原点、建立图示坐标系 偏离x 弹簧振子(一维平动 集中质量＋弹性系统) k：劲度系数、一般为振动常数 ? ：角频率 — 系统属性 A、? ：积分常数 — 初始条件 动力学方程 运动微分方程 运动方程 等价判别式 3. 2021/2/11 * a. x — 平衡位置 量度 注 b. k、? — 固有性质 与初始条件无关 A、? — 初始条件 与固有性质无关 c. vm am 周期性函数 t 或(? t +? ) d. 推广 — 角谐振动( ? 5° ( 9－3 ) ) 4. 2021/2/