三菱FXPLC编程实例.docxVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z 第一例用pic控制运料小车编程实例 3 第二例 pic交通信号灯控制系统设计编程实例 6 第三例 pic自动门系统控制编程实例 10 第四例 pic起保停电路梯形图编程方法 12 第五例pic控制电动机正反转电路设计 15 \o Current Document 第六例pic延合延分电路梯形图 17 \o Current Document 第七例 pic振荡电路梯形图 18 \o Current Document 第八例 pic自动与手动控制电路梯形图 19 \o Current Document 第九例 pic集中与分散控制电路梯形图 19 \o Current Document 第十例最简单的PLC计时程序编程实例 20 \o Current Document 第^一例 三菱PLC自锁控制程序编程实例 21 \o Current Document 第十二例 三菱PLC两地控制与多地控制 PLC程序编程实例 23 \o Current Document 第十三例 三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 26 \o Current Document 第十四例三菱PLC单信号反应多状态 PLC程序编程实例 27 \o Current Document 第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 28 \o Current Document 第十六例 三菱PLC自动往返控制程序编程实例 31 \o Current Document 第十七例 三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 34 \o Current Document 第十八例 三菱PLC点动+自锁控制编程实例 36 \o Current Document 第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 38 第二十例 三菱 PLC 控制步进电机实例 42 第一例用pic控制运料小车编程实例 一、 控制要求 某车间有6个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个 到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。具体控制要求如下： （1 ）送料车开始应能停留在 6个工作台中任意一个到位开关的位置上。 （2 ）设送料车现暂停于 m号工作台（SQ m为ON ）处，这时n号工 作台呼叫（SQ n为ON ），若： （a） mn ，送料车左行，直至SQ n动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。 （b） mn ，送料车右行，直至SQ n动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。 （c） m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ的编号与呼叫按扭SB 的编号相同时，送料车不动。 二、 pic硬件的实现 1、I/O的分配表 1 谖入 功髓说明 鬻岀 功眈明 SBO X0 启功 KM1 Y0 左行 SB1 XI j 呼叫1 KM2 ￥1 右行 SB2 X2 呼叫2 SB3 X3 呼叫3 SB4 X4 呼叫4 SB5 X5 呼叫5 SB6 X6 呼叫6 SB7 X7 呼叫? SQ1 XII 限SH SQ2 X12 1 限位2 SQ3 X15 限位2 SQ4 14 限笹4 SQ5 X15 FF.S5 SQ6 X16 限住6 www. d e angoii- com 2、I/O的外部接线 02左行m右行刍 中中Y Y1 ￥0 C0H1 FX .-32NI R K1S X15 1U4 K13 X12 Kli X? XS K6 X4 X3 X2 XL XC W COK 住畫信号 停止 呼叫信号‘曲° r 器击■- ! 三、PLC软件的实现 图中将送料车当前位置送到数据寄存器 DO中，将呼叫工作台号送到数据寄 存器D1中，然后通过DO与D1中数据的比较，决定送料车的运行方向和到 达的目标位置。 第二例 pic交通信号灯控制系统设计编程实例 1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示 障止 X0 XI ai 一 U U1TL n ri I q [ 1 di limn Y2 i 〔I n R2 — …- 丨 丨n 仝, 10s 6s - E.4sj 六 2、思考问题 1 ?该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？ 1 ?该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步? 2 ?输入/输出信号有那些? 3、信号分配 输 入 输 ￡ 厝件号 功能说明 養件 務件号 功能说囲 U XU 启廟袪翎 Gt T(J 乘Fi佝绵ir 1 XI 停止挨初 T1 Yl 条祈向黄灯 RI T2 东:西甸红灯 (12