串级控制新版系统整定实验报告.docVIP

串级控制系统仿真 一、试验目标 (1)掌握动态模型创建方法.。 (2)掌握串级控制系统整定方法。 (3)了解控制系统特点。 （4）了解串联控制系统特点。 二、串级控制系统原理 .串级控制系统：就是由两个调整器串联在一起，控制一个执 行阀，实现定值控制控制系统。 . 串级控制系统通用方框图： .串级控制系统特点：（1）改善了被控过程动态特征。 （2）提升了系统工作频率。 （3）含有较强抗扰动能力。 （4）含有一定自适应能力。 .两步整定法 （1）工况稳定时，闭合主回路，主、副调整器全部在纯百分比作用条件下，主调整器百分比度置于100%，用单回路控制系统衰减曲线法整定，求取副调整器百分比度和操作周期。 （2）将副调整器百分比度置于所求得数值上，把副回路作为主回路中一个步骤，用一样方法整定主回路，求取主调整器百分比度和操作周期。 三、试验步骤 （1）开启计算机，运行MATLAB应用程序。 （2）在MATLAB命令窗口输入Smulink,开启Simulink。 （3）在Simulink库浏览窗口中，单击工具栏中新建窗口快捷按钮或在Simulink库窗口中选择菜单命令File New Modeel,打开一个标题为“