第三章--起重运输机金属结构设计计算基础解析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2021/2/11 * 1．应力循环特性r的计算 构件（或连接）只承受正应力时: 构件（或连接）只承受剪应力时: 构件（或连接）同时承受正应力和剪应力时: 2021/2/11 * 2．疲劳许用应力计算 疲劳许用应力基本值: [σ-1]由材料、结构工作级别、应力集中情况等级确定,见表3-23。 (n──安全系数) 表3-23 Q235和16Mn钢的疲劳许用应力基本值 2021/2/11 * 对非焊接件, 分为W0、W1、W2三个等级; 对焊接件,分为k0、k1、k2、k3和k4五个等级。 应力集中情况等级（见表3-22）: 表3-22 2021/2/11 * 2021/2/11 * 2021/2/11 * 2021/2/11 * 2021/2/11 * 2021/2/11 * 非对称循环的疲劳许用应力[σr]以[σ-1]为基准, 按下列公式换算: 拉伸 拉伸 压缩 压缩 (3-58) (3-60) (3-61) (3-59) 2021/2/11 * 剪切疲劳许用应力为: 结构件 焊接件 (3-63) (3-62) ──与应力集中等级W0相对应的疲劳许用应力; ──与应力集中等级K0相对应的疲劳许用应力。 2021/2/11 * (3-64) (3-65) (3-66) 构件（或连接）只承受剪应力作用时: 构件（或连接）同时承受正应力和剪应力作用时: 构件（或连接）只承受正应力作用时: 3．结构疲劳强度计算 2021/2/11 * ⑴按载荷组合Ⅰ计算结构危险截面危险点的最大计算 应力σmax(τmax或σxmax、σymax、τxymax)和最小计算 应力σmin(τmin或σxmin、σymin、τxymin); ⑵根据结构工作级别和应力集中情况由表3-23查出疲 劳许用应力基本值[σ-1]; ⑶算出计算点的应力循环特性r (或rx、ry、rxy); ⑷根据式(3-58)～(3-61),计算疲劳许用应力[σr]; ⑸根据式(3-64)～(3-66),验算疲劳强度。 4．疲劳强度验算步骤 2021/2/11 * 1．静态刚度 式中 [YL]──结构许用静位移,见表3-24。 YL──额定载荷位于规定位置时结构的静位移, 见表3-25。 (3-67) 五、结构刚度计算 2021/2/11 * 式中 [f]──满载自振频率许用值,见表3-24。 f ──满载自振频率,计算方法如下: 桥式类型起重机,当满载小车位于跨中: 门座起重机和轮式起重机: (3-68) (3-69) (3-70) 2．动态刚度 2021/2/11 * 轴心受压构件的整体稳定性条件为: 受弯构件整体稳定性条件为: 受弯构件局部稳定性条件为: 式中 ?──轴心受压构件的稳定系数,查表3-26a和表3-26b; ?w──受弯构件侧向屈曲稳定系数,见第六章; σmax──按第II类载荷组合计算的最大应力; [σ]Ⅱ──第II类载荷组合强度许用应力,查表3-16; [σcr]──板的局部稳定许用应力,见第六章。 六、结构稳定性计算 2021/2/11 * 第三章 作业 3-1 动载系数?1、?2、?3、?4的物理意义是什么?如 何确定? 3-2 起重机金属结构上的载荷是如何分类的?各类载 荷中又包括哪些载荷?载荷组合的原则是什么? 3-3 已知某L型门式起重机的部分参数如下:起重量 mQ=10t,吊钩质量m0=0.25t,小车质量mxc=4.1t,桥架 质量mG=16.48t,跨度L=22m,悬臂长?=6m,起升高度 H=10m,大车运行速度vdc=0.833m/s,小车运行速度 vxc=0.633m/s,起升速度vs=0.2m/s,试计算起升冲击 系数?1、运行冲击系数?4及小车在跨中时的起升载荷 动载系数?2。 2021/2/11 * 3-4 校核图3-13所示主梁截面A（翼缘板上缘）、截面C（翼 缘焊缝处）的疲劳强度。 已知:主梁材料Q235,工作级别A6,小车轮压R = 50kN, 不计自重及水平载荷。