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2021/2/6 * 图14一2 MR元件的输出特性 返回 2021/2/6 * 图14一3 地磁场传感器的构成及输出特性 返回 2021/2/6 * 图14一4 导磁板的长度与增益 返回 2021/2/6 * 图14一5 导磁板的长度与偏置 返回 2021/2/6 * 图14一6 导磁板的宽度与增益 返回 2021/2/6 * 图14一7 导磁板的锥部顶端宽度与增益 返回 2021/2/6 * 图14一8 驱动电压(驱动电流)与输出电压 返回 2021/2/6 * 图14一9 提高MR元件的灵敏度 返回 2021/2/6 * 图14一10 MR元件的特性改进效果 返回 2021/2/6 * 图14一11 地磁场传感器的温度特性 返回 2021/2/6 * 图14一12 电子罗盘的方框图 返回 2021/2/6 * 图14一13 地磁场传感器的原理 返回 2021/2/6 * 图14一14 地磁场传感器与温度的关系 返回 2021/2/6 * 图14一15 MR元件与温度的关系 返回 2021/2/6 * 图14一16 方位测量误差的原因分析 返回 2021/2/6 * 图14一17 行车中的磁场变化状况 返回 2021/2/6 * 图14一18 干扰磁场的对比 返回 2021/2/6 * 图14一19 道口处的磁化结果关系 返回 2021/2/6 * 图14一20 干扰磁场与磁场强度 返回 2021/2/6 * 图14一21 1方位磁化补偿的原理 返回 2021/2/6 * 图14一22 振动陀螺仪的基本原理 返回 2021/2/6 * 图14一23 等边三角形音片型振动螺仪 返回 2021/2/6 * 图14一24 频率的调整 返回 2021/2/6 * 图14一25 不旋转时的电场分布 返回 2021/2/6 * 图14一26 旋转时的电场分布 返回 2021/2/6 * 图14一27 检测电压波形与合成处理 返回 2021/2/6 * 图14一28 偏移特性 返回 2021/2/6 * 图14一29 振动陀螺仪的电路方框图 返回 2021/2/6 * 图14一30 灵敏度与线性特性 返回 2021/2/6 * 图14一31 耐振特性 返回 2021/2/6 * 第14章 磁场传感器 14.1 应用磁阻元件与磁透镜的地磁场传感器 14.2 采用磁阻元件的车用电子罗盘 14.3 陀螺仪 14.4 小结 2021/2/6 * 14.1 应用磁阻元件与磁透镜的地磁场传感器 14. 1. 1地磁场传感器的概述 (1)MR元件。在地磁场传感器上,最重要的部件是检测磁场的元件,作为小型的固体检测元件有MR元件、霍尔元件等,这些固体检测元件用直流电源就可以驱动,而且电路也很简单。 MR元件的结构与电路如图14一1所示,MR元件是由制成有磁阻薄膜图案的玻璃基板、并粘接偏置永久磁铁后,再装好电极,用树脂模塑而成的。 一个是磁阻图案的等效电路为桥型,如图14一1(b)所示;另一个特点如图14一1(c)所示,通过图案的精心设计,保证对外部磁场而言,加上垂直方向的偏置磁场时,在45℃方向上的灵敏度最强。 下一页 返回 2021/2/6 * 14.1 应用磁阻元件与磁透镜的地磁场传感器 通过检测外部磁场与偏置磁场的合成磁场,可得到图14一2所示的输出特性,从图可知,在磁场强度为零附近的弱磁场处,对外部磁场来说,MR元件具有线性输出,而且还可以判别极性为S,还是为N。 上一页 下一页 返回 2021/2/6 * 14.1 应用磁阻元件与磁透镜的地磁场传感器 (2)地磁场传感器。地磁场传感器的结构与输出特性如图14-3所示。它是由汇集磁通的磁透镜(导磁板)及在水平面内分别在x、y方向上设置的检测磁场用MR元件构成的。 上一页 下一页 返回 2021/2/6 * 14.1 应用磁阻元件与磁透镜的地磁场传感器 14. 1. 2提高地磁场传感器的灵敏度 (1)导磁板的最佳状态。地球上,地磁场的水平分量允其量仅为0.35Gs,这对检测用MR元件来说就太弱了,因此,需要用磁透镜汇集地磁场的磁通。通常,磁透镜上采用了两个带锥度的强磁性磁棒,将强磁性体的锥度直线相对,其间放置磁场检测元件。 要想缩小磁场传感器的体积,关键在于提高磁透镜的效率。 最初时在MR元件上安装了长度不同的导磁板,这时地磁场传感器的增益及偏移变化情况分别如图14一4、图14一5所示,从图14一4中可知,地磁场传感器的增益与导磁板的长度大致成正比。从图14-5中可知,地磁场传感器的偏置与导磁板的长度没有关系。导磁板的宽度与增益的关系如图14一6所示。导磁板的锥部顶端宽与增益的关系如图14一7所示。 上一页
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