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空调管件自动化成型装置的研究与应用 摘要：文章根据空调管件成型的实际工艺需求进行自动成型装置的研究，探讨具有推广意义的开发方法，重点进行了机械结构节拍分析、气动电气的协调设计。经过大量实践验证其具有较高的精度以及敏捷的响应等特点，对空调管件自动化成型装置的设计开发具有参考意义。 关键词：空调管件，成型装置，气动系统，电气系统 0 引言 自动化成型装置是以工艺顺序为核心予以实施的自动化设备，在以制造为主的生产系统中，可实现对部分乃至全部流程的自动完成，而其中所涉及装配自动化是整个非标制造自动化的核心，是其他制造自动化的基础。本研究来源于生产实际，根据我司生产加工实际需求进行自动化成型装置的开发，从而使空调管件的加工呈现出自动化的成型生产状态。该装置的应用己对现有系统所具有的高成本缺陷予以完全的避免，兼有安全方便、性价比高的优势。同时，可有效较低上下料系统的复杂性，并节约空间，促使生产效率在很大程度上得以提升，且在提升速度的同时确保产品质量，减轻了工人的劳动强度。 1 总体方案设计 本装置主要用于在空调管件上进行自动打点操作，便于下一工序对其定位或者在打点部位卡装其他部件。该装置整体设计共分为顶料机构、送料机构、打点机构、落料机构、机架组成以及控制系统，其结构模型如图1所示。 2 机械结构及节拍分析 以实际生产所需为核心，将所涉及的自动上下料装置遵从规定节拍进行设定，总节拍时长控制在12s内。针对机械的具体运行流程设定如下：①初始化顶料机构，使之于原点位置抵达；②上升顶料机构至所予以指定的位置（1.5s）：③送料机构推送管件到指定位置（1.5s）；④顶料机构下降到初始位置（1s）：⑤打点机构对管件进行定位打点（1.5s）；⑥送料机构退回初始位置（1s）；⑦打点机构退回初始位置（1s）；⑧落料机构伸出到指定位置（1s）；⑨落料机构退回初始位置（1s），重复上述工序。所以理论节拍时间为：TC=9.5s；落料机构伸出到指定位置（1s）；落料机构退回初始位置（1s），重复上述工序。所以理论节拍时间为：TC=1.5+1.5+1+1.5+1+1+1+1=9.5s。 在实际的操控过程中，电气或气动信号有时存在滞后的情况，因此理论上，节拍时间的设置应乘以系数1.1，故实际所设置的节拍时间应为：Td=TC×1.1=10.45s12s。因此对于节拍时间的设计完全符合要求。随后对其结构设计方面展开针对性分析，包括装配图及零件图设计，以其实际用途进行相关系统设计，如电气与气动等。 3 气动系统设计 关于气动系统的设计，所执行的步骤如下。气动的回路设计、对于气缸的合理选择及科学安装结构设计、依据实际情况进行电磁换向阀选型、所涉及磁感应开关以及控制与辅助元件的选型等。对于气动回路，主要运用上下顶料、前后送料、打点以及落料机构。而气缸的选型通常遵循对系列的选择、对缸径及行程的确定、对安装方法的选定以及对安装附件的选定这一流程进行。 3.1 升降顶料机构 在此机构中，管件所行升降运动多由竖直方向上成固定数值的距离决定，对此，气缸选用品牌最常用的为AirTAC，并对其所承载能力、结构刚性等提出了更高要求，对安装空间乃至所采取的固定方式予以充足考虑。可对标准的复动型气缸予以考虑，而其又分为两类，一为磁偶式，一为机械式，因后者的密封性能表现比前者更差，易发生外泄漏，另外负载力也较难令人满意，故选择前者，对AirTAC选型手册进行查阅与分析，选用SE系列。因气缸的工作方向为垂直向，故其为动载荷，以负载率ε=50%进行计算，工件和顶板联合重量F=30kg。若将气缸工作压缩空气压力假定为0.5MPa，故其输出力，从理论上讲为： F0=F×1000/∈=60kgf 考虑到垂直方向进行运动的可靠性，对于气缸径的选择以63mm为准，其理论上的输出力根据上述公式计算为156kgf，选择SE-63X200S-FA-E-2复动型气缸，其标准行程为200mm，可见其符合使用要求。在进行安装时，气缸中心应于安装中心通过，并据上下法兰盘安装。 通常情况下，对于起到双作用气缸多选取4～5通电磁阀，在本设计中，即采用5通电磁阀对所选用双作用气缸进行控制，具体型号为AirTAC公司的4M320-10-A双位置双电控二位五通电磁阀。 3.2 前后推料机构 对于前后推料机构，其所使用的场合宽，需对停止、急停予以设置，因而选取双作用带锁气缸，型号为AirTAC公司所产的MI系列MIJ-20X100-10-S-G-M-2。对于先导阀、速度控制阀，其选用原则同升降机构，并采用AirTAC公司的消声器AN101G01。 4 电气系统设计 对于电气系统的设计，应对其工作步骤予以分析，在本次设计中，采用的是自动单循环工作模式，其升降机构单支路系统动作步骤如图2所示。 以系统要求为依据，对于升降机构、推料机构所处