西门子PLC简单介绍.pptVIP

2021/2/11 * 第三章学习软件,STEP7创建工程 2021/2/11 * §3.1 STEP 7编程语言 STEP 7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包,所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图）3种基本编程语言,并且在STEP 7中可以相互转换。 2021/2/11 * §3.2 位逻辑指令 位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令扫描信号状态“1”和“0”位,并根据布尔逻辑对它们进行组合,所产生的结果（“1”或“0”）称为逻辑运算结果 § 3.2.1 触点与线圈 §3.2.2 基本逻辑指令 2021/2/11 * §3.2.1 触点与线圈 在LAD（梯形图）程序中,通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件,被扫描的操作数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上 方，如图所示。 2021/2/11 * 1.常开触点 对于常开触点（动合触点）,则对“1”扫描相应操作数。在PLC中规定:若操作数是“1”则常开触点“动作”,即认为是“闭合”的;若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即触点仍处 于打开的状态。 常开触点所使用的操作数是:I、Q、M、L、D、T、C。 2021/2/11 * 2.常闭触点 常闭触点（动断触点）则对“0”扫描相应操作数。在PLC中规定:若操作数是“1”则常闭触点“动作”,即触点“断开”;若操作数是“0”,则常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合。 常闭触点所使用的操作数是:I、Q、M、L、D、T、C。 2021/2/11 * 3.输出线圈（赋值指令） 输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样,如果有电流（信号流）流过线圈（RLO=“1”）,则被驱动的操作数置“1”;如果没有电流流过线圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位（置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右 边。 输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用等于号“=”表 示），所使用的操作数可以是:Q、M、L、D。 2021/2/11 * 4.中间输出 在梯形图设计时,如果一个逻辑串很长不便于编辑时,可以将逻辑串分成几个段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出，存储在位存储器（I、Q、M、L或D）中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间，而不能出现在最左 端或最右端。 与下面程序等效 2021/2/11 * §3.2.2 基本逻辑指令 基本逻辑指令包括: “与”指令 “或”指令 逻辑块的操作 逻辑流取反 置位和复位操作 RS和SR触发器 延时导通定时器 延时保持导通定时器 2021/2/11 * 1.逻辑“与” 指令 逻辑“与” 指令使用的操作数可以是:I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD）,用LAD也可以实现逻辑 “与” 运算。 2021/2/11 * 2.逻辑 “或”指令 逻辑 “或”指令使用的操作数可以是:I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD）,用LAD也可以实现逻 辑 “或”运算。 2021/2/11 * 3.逻辑块的操作 2021/2/11 * 4.信号流取反指令 信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLO值进行取反。指令格式及示例见表4-13。当输入位I0.0和I0.1同时动作时,Q4.0信号状态为“0”;否则,Q4.0信号状态为“1”。 2021/2/11 * 5. 置位和复位指令 置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变,对于置位指令,一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”;若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”;若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，赋值指 令被称为动态赋值。 2021/2/11 * 2021/2/11 * 6 RS和SR触发器 RS触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同 时为“1”时,触发器最终为置位状态）; SR触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时 为“1”时,触发器最终为复位状态）。 RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复（S） 及输出（Q）所使用的操作数可以是:I、Q、M、L、D。 2021/2/11 * 6.1.RS触发器