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轻卡典型案例 —CAN通讯故障导致发动机偶发性限扭 轻卡客户服务部 2015年7月 典型案例——CAN通讯故障导致发动机偶发性限扭 车辆系列 车型 故障地点 故障简述 故障类型 轻卡 LE030 武汉 发动机偶发性限扭 个案 故障现象： 一台宽体帅铃出现偶发性限扭，用诊断仪检测出现UC19A故障码，没有具体含义，检 查通讯线各接头和电阻完好、电压正常，更换组合仪表后故障未排除。 排查过程： 1、车辆静置半小时后，原地试车，出现限扭（发动机最高转速2000转）故障时，诊断仪 检测出故障码 “UC19A未知故障，请与服务商联系”，咨询发动机公司，故障码定义为车 速信号丢失，该车车速信息通过CAN通讯，也就是ECU没有接收到仪表发送的车速报文； 2、梳理车速信号的走向：里程表传感器IP18输出信号到仪表，仪表一方面将车速信号以 报文的形式发送到CAN总线上，供ECU、BCM使用，另一方面又通过硬线将信号输出给行车 记录仪。服务站之前已更换过仪表，且水温、转速等信号显示正常，说明仪表没有问题。 3、检查CAN线路：分别测量CAN-H和CAN-L电压为2.6V和2.3V，无明显异常；量取CAN-H与 CAN-L之间电阻值为40 Ω，进一步检查发现该车带3个终端电阻（诊断接口、ECU线束接口 各有1个120Ω电阻，ECU内部有1个120Ω电阻），电阻位置和CAN内联点的位置和数量都与 线束图纸不符，但不影响信号传输；检查各CAN线端子、接口良好，排除CAN线故障。 4、进一步观察故障出现前后仪表的显示情况：点火开关打到ON挡，仪表自检后，指示灯 正常熄灭，剩下机油、充电、OBD、车门、安全带常亮；有时车门、安全带指示灯会每隔 一段时间闪烁一下（闪烁的间隔时间不等），同时，EPC也会间隔一段时间闪烁一次，此 时，起动发动机就会出现限扭故障。因为，车门、安全带指示灯是由BCM发送报文，仪表 根据报文点亮或熄灭，怀疑BCM故障，测试中控等功能正常，将BCM拆除后，故障未排除。 5、鉴于以上故障现象——CAN通讯网络（硬件）连接正常、仪表间歇性的亮灯，出现故障 的可能原因为节点(组合仪表、行车记录仪、BCM)或线束故障，导致网络中有错误的信号 干扰正常通讯，仪表、BCM的故障可能性已排除，进一步排除行车记录仪和线束：由于行 车记录仪的CAN只发送时钟报文（现有的节点因功能限制暂时不需要该报文）且不需要从 CAN通讯中获得信息，所以，将行车记录仪的CAN线拆除，原地检测、路试，故障均未再出 现，也未出现节点丢失等其他故障，故障排除。 案例总结： CAN故障排查思路：1、确认网络框架没有问题——CAN-H和CAN-L之间电阻为60Ω （2 个终端电阻）或40 Ω （3个终端电阻）； CAN-H电压2.5V左右， CAN-L电压为2V左右；插 接件无松动；2、通过拆除或更换节点的方法确认故障点。