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目录
TOC \o 1-5 \h \z 一:E60, M64 的联接 1
1: E60-NC 联接 1
2:基本I/O联接 3
3: M64S-NC 6
4:伺服系统的联接 8
5: E60.M60系列系统联接总图 9
\o Current Document 二:外围线路的检査及上电注意事项 11
\o Current Document 三:参数的设定 11
1:基本参数的设泄 11
2:轴参数的设定 13
3:原点复归参数 13
4:伺服参数的设泄 14
5:主轴参数的设立 16
6:机械误差 17
7: PLC 17
8:巨程式,位置开关详见操作手册 18
\o Current Document 四.PLC程序的输入 18
1: PLC4B 格式 PLC 传输 18
2: GPPW格式PLC程序输入 19
3: PLC系统部分运行测试 21
\o Current Document 五:资料备份及恢复 22
1: RS-232C传输方式 22
2:资料备份卡存储方式 22
\o Current Document 六:附录 23
1:伺服参数标准设泄表(未列明的系列请参照手册) 23
2:主轴参数(未列明的请参照手册) 24
3: SVJ2伺服参数的优化 27
4:模具加工经验参数及高速髙精度的使用 28
5:三菱相关软件 29
—:E60, M64的联接 1: E60-NC 联接
E60-NC (FCU6-MU071)接口图:
DCINCF01EMGCF10RIO
DCIN
CF01
EMG
CF10
RIO
CRT
LCD
NCKB
端口说明
配置电缆
备注
DCIN
NC直流24伏输入
F070
使用开关稳压电源端(24V士 5%,2A)
CF01
断电源检测
EMG
紧急停止输入
F120
内部有源输出,外部电源禁入
CF10
联接基本I/O单元
F010
RIO
联接远程I/O单元
R211
NCLD1
NC数码显示
正常显示“一”
HANDL
手摇脉冲发生器
FO23/FO24
F32O/F321
F023/F024为5V手轮线
F320/F321为12V手轮线
SIO
RS232C设备
F034
外部计算机要与机床共地
CRT
连接CRT显示单元(DUE71)
F590
LCD
联接液晶显示单元(DUT11)
F090
NCKB
系统键盘的联接
FO53
(2)控制单元联接系统图
控制单元基本
控制单元
基本0单元 手动滋冲发生軽
RS23激备
远程I/O单元
非常停止信号
(3) *紧急停止按钮的配线:
三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别,现在急停端 口内部为有源输岀,如果外部贸然接入电源,有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注 意。
例:
2:基本I/O联接
(DHR341/HR351 端 口图:
O二?MSV酉咼如ENCzSI03234一n
O
二?MSV
酉咼如ENC
z
SI
0
3234
一n
端口说明
配置电缆
备注
CF31/CF32
I/O输入端
F35O/F351
CF33/CF34
I/O输出端
F35O/F351
单点60mA输出
SKIP
跳跃信号输入端
F102
ENC
主轴同期信号
F040/F041
CF10
NC通讯端口
F010
SV1
伺服总线端口1
R000
SV2
伺服总线端口 2
R000
联接辅助轴例:MR-J2-CT
RIO
下级I/O串行口
R211
最多串接256/240点
DCIN
直流24V工作电源
F070
根据输入/出点数计算电源容量
AO
±10V模拟输出
此功用等同于CF34端口
CF31/CF32/CF33/CF34 插头
DI: CF31/CF32
B
A.
20
X0
20
X10
19
XI
19
X10
18
X2
18
X10
17
X3
17
X10
16
K4
16
X10
15
K5
15
X10
14
X6
14
X10
19
X7
19
X10
12
X8
12
X10
11
X3
11
X10
10
5CA
10
X10
9
9
X10
8
ICC
8
X10
7
XD
7
X10
6
XE
6
X10
5
KF
5
X10
4
4
言
COM(注 1)
3
COM (注缶
比24(注2)
2
ov帝③
DC24K
1
B
A
20
X20
20
X30
19
X21
19
X31
18
X22
18
X92
ir
X23
17
XS3
1
X24
16
X34
15
X25
15
X35
14
盟26
14
X38
13
X27
1.3
M37
12
X28
12
X28
11
X23
11
X勢
10
X2A
10
X3A
9
X2B
9
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