实验四典型系统的频率特性测试.docxVIP

.C .C .c .c 自动控制原理 实验报告 实验名称： 典型系统的频率特性测试 班 级： 姓 名： 学 号： 实验四 典型系统的频率特性测试 一、实验目的 1加深理解系统及元件频率特性的物理概念 2、 掌握测量典型一阶系统和二阶系统频率特性曲线的方法 3、 掌握软件仿真求取一阶和二阶系统开环频率特性的方法 4、 了解从频率特性求系统传递函数及参数的方法 二、实验容 1搭建一阶惯性环节，绘制其频率特性曲线 2、 搭建典型二阶环节，绘制其频率特性曲线 3、 用软件仿真求取一阶和二阶系统频率特性曲线，跟实验结果比较 三、实验步骤 1一阶惯性环节的频率特性 记录理想幅频曲线和相频曲（1 ）用Matlab函数绘制系统的幅相曲线和对数频率特性曲线, 线。 记录理想幅频曲线和相频曲 程序如下： sys=tf（1,[0.005,1]）; nyq uist（sys）; title（系统的奈氏图）; figure bode（sys）; title（系统的波特图）; （2）在simulink下创建惯性环节的幅相曲线和对数频率特性曲线仿真系统。改变正弦输入 函数的频率，测试并记录输出与输入幅值之比，相位之差，保存仿真结果 （3）在实验箱中搭建模拟电路，输入正弦波信号，观测输入输出正弦波曲线。调节正弦波 频率和幅值，绘制该一阶惯性环节的幅频曲线和相频曲线，与软件仿真对比 2、二阶系统的频率特性曲线 （1 ）用Matlab函数绘制二阶系统的幅相曲线和对数频率特性曲线， 记录理想幅频曲线和相 频曲线。 程序仿真：sys=tf（200,[1,10,200]）; nyq uist（sys）; title（系统的奈氏图）; figure bode（sys）; title（系统的波特图）; （2）在simulink下创建二阶环节的幅相曲线和对数频率特性曲线仿真系统。改变正弦输入 函数的频率，测试并记录输出与输入幅值之比，相位之差，保存仿真结果 （3）在实验箱中搭建模拟电路，输入正弦波信号，观测输入输出正弦波曲线。调节正弦波 频率和幅值，绘制该二阶环节的幅频曲线和相频曲线，与软件仿真对比 四、实验结果 1、根据一阶环节的理论计算，选择频率测试点，填写下表 10 12.5 18.5 25.2 38 44 99.7 132 340 747 f(Hz) 1.59 1.99 2.96 4.01 6.05 7.00 15.90 21.0 2 54.1 4 118.9 5 20logUi(db) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .C .C .C .C 20logUo(db) -0.01 1 -0.016 9 -0.042 3 -0.069 1 -0.15 5 -0.20 7 -0.69 7 -1.5 7 -5.9 -11.7 20logUi /Uo 0.011 0.016 9 0.042 3 0.069 1 0.155 0.207 0.697 1.57 5.9 11.7 -2.98 -3.57 -5.28 -7.18 -10.7 -12.4 -26.5 -33. 3 -59. 4 -74.9 2、根据实验结果绘制一阶环节的频率特型。 幅频响应： 1 1 响频响应: .c .c .c .c 3、不同频率在一阶环节 Matlab和simulink仿真结果记录 Matlab 仿真: 奈氏图: 0.5 a n g a m 系统的奈氏图 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 Real Axis -0.5 -1 System: sys Real: 1 Imag: -0 Frequency (rad/sec): -1e-020 波特图: System : sys -10 -45 -90 Freque ncy (rad/sec) :y (rad/sec): 202 le (dB): -3.04 系统的波 -20 -30 -40 0 ■ —■ r r 『 ir ir ■■ r r r System : sys Freque ncy (rad/sec): 202 Phase (deg): -45.2 L r r r r ir r F ■ ■ ■ ir a r r r r r r F 1 10 Simulink 仿真: 频率为1rad/s 频率为3rad/s Scope 孕Ea |亘炉a |妊園眄?鼻F 3 UE TltriA otf seft 3 频率为10rad/s： P3 Scope? 占阳I QRR 托诙酣 O 3V TiiTiis- q tf-seft 口 .C .C .C .C 4、根据二阶系统的理论计算，选择频率测试点，填写下表 (rad/s) 3.5 8.33 13.2 18.6 30.4 43.5 63.4 122 220 393