微分几何习题解答曲线论.docxVIP

百度文库- 百度文库-让每个人平等地提升自我 PAGE PAGE # 第一章曲线论 § 2向量函数 向量函数r(t)具有固定方向的充要条件是r(t) X r(t)= 0。 分析：一个向量函数r (t) 一般可以写成r (t)= (t) e(t)的形式，其中e(t)为单位向 量函数， ⑴为数量函数，那么r(t)具有固定方向的充要条件是e(t)具有固定方向， 即e(t)为常向量，(因为e(t)的长度固定)。 证 对于向量函数r (t)，设e(t)为其单位向量，则r(t) = (t) e(t)，若r(t)具有固 定方向，则e(t)为常向量，那么r(t)= (t) e ，所以r x r= ( e x e) =0。 反之，若 r x r=0 ，对r(t)= (t) e(t)求微商得 r = e + e，于是 r x r= 2 ( e x e) =0，则有 =o 或e x e = 0。当(t) = 0 时，r (t) = 0可与任意方 向平行；当 o 时，有 e x e = 0，而(e x e )2 = e2e2-(e -e )2 = e2，(因为 e 具有固定长，e e = 0)，所以e =0，即e为常向量。所以，r(t)具有固定方向。 6?向量函数r(t)平行于固定平面的充要条件是(r r) =0。 分析：向量函数r(t)平行于固定平面的充要条件是存在一个定向向量 n(t)，使