机械原理课程设计.pptVIP

2021/2/11 * ● 冲头上移一段距离后,进行下次送料动作 执行构件动作的协调配合 ● 送料机构将原料送入模孔上方后,冲头进入模孔进行冲压 2021/2/11 * ● 冲头上移一段距离后,进行下次送料动作 执行构件动作的协调配合 ● 送料机构将原料送入模孔上方后,冲头进入模孔进行冲压 2021/2/11 * 执行构件运动速度的协调配合 ? ?0 范成运动 切削运动 i??0?? ? ?0 让刀运动 范成法加工时,刀具与齿坯之间必须保持精确的传动比。 2021/2/11 * 4。机械运动循环图 描述各执行构件运动间相互协调配合的图—机械运动循环图 由于机械在主轴或分配轴转动一周或若干周内完成一个运动循环,故运动循环图常以主轴或分配轴的转角为坐标来编制。 表示方式通常有三种: 1）直线式运动循环图。 把运动循环各运动区段的时间和顺序按比例绘制在直线坐标上; 特点:清楚表示运动循环内各执行构件行程之间的相互顺序和转角关系,绘制简单。但不能清楚的表示与其它机构动作间的相互关系，直观性差 2）圆形运动循环图。 将运动循环的各个区段的时间及顺序按比例绘于圆形图标上 ; 直观性，清楚的表示与其它机构动作间的相互相位关系。但执行机构太多时，同心圆环太多时看起来不很方便。 3）直角坐标运动循环图。以直角坐标表示各执行机构构件的运动状态 。 实际上就是各执行构件的运动线图，只不过简化为各区段用直线表示。 2021/2/11 * 退回 停 止 冲 制 进给 冲头 送料器 曲柄转角 ? 0o 90o 180o 270o 　 360o 直线式工作循环图　　 例:冲压 主轴作为参考构件 2021/2/11 * 　　圆周式工作循环图　　 牛头刨床:曲轴为参考构件,转动两转为一个工作循环。 180-θ 180-（θ-2φ ） 刨刀工作行程 刨刀回程 φ φ 摇杆回程 摇杆推程 棘轮转动 棘轮不动 2021/2/11 * 六、方案评价与决策 由于工作原理、工艺动作分解方法及机构型式的不同,会形成多种设计方案。通过科学的评价、决策来优选出最佳的方案。 评价指标 系统功能:实现运动规律或运动轨迹、实现工艺动作的准确性、特定功能等; 运动性能:运转速度、行程可调性、运动精度等; 动力性能：承载能力、增力特性、传力特性、振动噪音等； 工作性能：效率高低、寿命长短、可操作性、安全性、可靠性、适用范围等； 经济性：加工难易、能耗大小、制造成本等； 结构紧凑性：尺寸、重量、结构复杂性等。 2021/2/11 * 七、执行机构运动方案设计 课程设计任务一、牛头刨床主传动机构 1。设计要求 牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的切削机床 2021/2/11 * 2021/2/11 * 基本要求: 将连续回转运动转换为往复直线移动; 刨刀在切削过程中的移动速度应近似等速; 刨刀具有急回特性； 安装工件的工作台应具有横向进给,以完成平面的加工； 有良好的传力特性,行程可调。 2021/2/11 * 2。设计参数 刨刀的行程H:400－450 mm 行程速比系数:K=1.4－1.5 最大切削速度：Vmax=1.2 m 最大切削阻力： Q=2000 N 凸轮机构中心距： L=150 mm 凸轮机构摆杆最大摆角 ：Φmax=15°－20° 凸轮机构推程许用压力角： [α]推=40° 凸轮机构回程许用压力角： [α]回=70° 凸轮机构滚子半径 rt=10 mm,刀具半径 rc=0.075 mm 许用速度不均匀系数：[?]=0.05 2021/2/11 * 3。牛头刨床设计任务 （1）完成各执行机构的型式设计,拟定机械传动系统方案。 （2）按工艺要求进行执行系统协调设计,画出执行机构的工作循环图; （3）确定各执行机构的运动学尺寸,绘制机构运动简图。 （4）运动分析 对主执行机构用解析法进行运动分析,用相对运动图解法对指定的一个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出主执行机构位移、速度和加速度线图; 2021/2/11 * （5）动态静力分析 用图解法对指定的一个位置进行机构动态静力分析。 （6）凸轮机构设计 合理选用从动杆推程和回程时的运动规律; 用解析法计算凸轮的理论轮廓曲线和实际轮廓曲线及刀 具中心轨迹曲线上各相应点的坐标; 用图解法绘制凸轮理论廓线和实际廓线。 （7）编写设计计算说明书。