数控加工程序的编制.pptVIP

2021/2/11 * 由上面的程序可知,子程序是子程序名(Q01)开始,以 M17 指令结束，并返回主程序，其余部分的编写与主程序完全相同。由于采用子程序，使编程大大地简化了，因此，在我们的编程中要学会善于运用子程序来简化编程工作。 注意，不同数控系统中，子程序的调用是不同的。 2021/2/11 * 一、坐标轴的运动方向及其命名 统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向,可使编程方便,并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给 维修和使用带来极大的方便。ISO和我国都拟定了命名的标准。 第三节 数控机床的坐标系 2021/2/11 * 1、 进给运动坐标系 ISO和中国标准规定: ? 数控机床的每个进给轴(直线进给、圆进给) 定义为坐标系中的一个坐标轴。 ? 数控机床标准坐标系: 右手笛卡儿坐标系统 2021/2/11 * ?回转座标:绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示,坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。 ? 基本坐标系:直线进给运动的坐标系（X、Y、Z）。坐标轴相互关系:由右手定则决定。 2021/2/11 * 数控机床坐标系 2021/2/11 * ? 坐标轴方向:刀具相对工件运动的方向。这样便可以使编程人员在不知是刀具移近工件 ,还是相反的情况下,就能正确地进行编程。 ? 附加坐标轴:平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用U.V.W表示。 2021/2/11 * 1）Z坐标 ?标准规定:Z坐标∥主轴轴线的进给轴。 ?若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴,则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 ?若主轴能摆动: ?在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时,则这个坐标便是Z坐标; ?若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 Z坐标正方向：刀具远离工件的方向。 2021/2/11 * 数控车床 数控车床坐标系（两坐标） 2021/2/11 * 数控卧式升降台铣床 2021/2/11 * 2） X坐标 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等） ? Z轴水平（卧式）,则从刀具(主轴)向工件看时,X坐标的正方向指向右边。 2021/2/11 * 2） X坐标 ? 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等） ? Z轴垂直（立式）: ?单立柱机床,从刀具向立柱看时,X的正方向指向右边; ?双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。 2021/2/11 * 数控铣床 立式数控铣床坐标系 2021/2/11 * 2） X坐标 ? 在工件旋转的机床上（车床、磨床等）,X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板,且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 2021/2/11 * 3） Y坐标 ? 利用已确定的 X、Z坐标的正方向,用右手定则或右手螺旋法则,确定 Y 坐标的正方向。 ?右手定则:大姆指指向 +X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 ?右手螺旋法则:在XZ平面，从Z至X，姆指所指的方向为+Y。 2021/2/11 * 数控铣床 立式数控铣床坐标系 2021/2/11 * 二、机床坐标系与工件坐标系 编程总是基于某一坐标系统的,因此,弄清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。 2021/2/11 * 1、机床坐标系与机床原点 ? 机床原点 ?机床坐标系的零点(原点）。这个原点是在机床调试完成后便确定了,是机床上固有的点。 ?机床原点的建立:用回零方式建立。 ?机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程。 2021/2/11 * ? 机床坐标系 ?以机床原点为坐标系原点的坐标系,是机床固有的坐标系,它具有唯一性。 ?机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。 注意:机床坐标系一般不作为编程坐标系,仅作为工件坐标系的参考坐标系。 2021/2/11 * ? 工件原点与工件坐标系 ? 工件原点:为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合。 ? 工件坐标系:以工件原点为零点建立的一个坐标系,编程时,所有的尺寸都基于此坐标系计算。 ? 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。 ? 现代数控机床均可设置多个工件座标系，在加工时通过G 指令进行换。 2021/2/11 * 工件原点偏置:在加工时,工件随夹