信号检测及分析雷达基础课第一章.pptVIP

2021/2/11 * ■危险判断 相对运动矢量 由最接近点距离和到最接近点的时间确定的安全区 相对运动情况下的安全态势的判别: 最接近点距离DCPA 到最接近点的时间TCPA 目标 本船 预测并判断运动目标的未来状况,计算最接近点距离（DCPA或简称CPA）、到达最接近点时间（TCPA）,判断有无碰撞、搁浅、脱离航道等危险。计算安全航行方案等。 2021/2/11 * 雷达信息处理系统（雷达数据终端） 雷达信号 检测与录取 雷达接收机 接口单元 显示器 跟踪 计算机 人机交互界面 计程仪 罗经 GPS AIS 数字化终端:计算机+数据采集卡 2021/2/11 * 高速DSP SDRAM 模拟通道2 模拟通道1 A/D A/D DIO接口控制 FPGA SDRAM BUS驱动 高速 采集 缓存 PCI 数据采集卡 2021/2/11 * 2021/2/11 * 雷达天线的方位码盘（轴角编码器） 波导隙缝天线（辐射器） 2021/2/11 * 雷达的TVA信号（触发、视频和方位混合信号） 2021/2/11 * 跟踪 处理 雷达收发机 信号变换 A/D变换 FPGA 时序控制与预处理 SRAM DSP 自动 检测 PCI Bus 2021/2/11 * 数字雷达:智能化,信息集成和融合处理的公共平台 软件雷达 软件无线电 雷达、导航、通信的技术基础 雷达、导航、通信技术的相互促进和融合 2021/2/11 * 1.4 本课程的主要内容 核心——信号的统计处理理论和方法 ■统计信号检测的理论基础 双择检测及其最佳准则。多元信号检测及其最佳准则。随机参量信号的检测。 ■统计信号估计的理论基础 贝叶斯估计。极大极小估计。最大似然估计。 ■信号检测技术 高斯白噪声下确知信号的检测。匹配滤波器。随机参量信号的检测。信号的多脉冲检测。高斯色噪声下的信号检测。非参量检测。序列检测。 2021/2/11 * ■信号参量估计方法 单个信号参量估计。多个信号参量的同时估计。最佳线性估计。最小二乘估计。 ■统计信号滤波方法 维纳滤波。标量卡尔曼滤波。矢量卡尔曼滤波。 ■雷达信号与数据的处理方法 雷达信号的恒虚警率处理。雷达信号的相关处理。雷达目标的跟踪滤波。 应用领域:通信,雷达,导航,语音处理,图像处理,模式识别,生物工程,气象信号处理,天文信号处理,… 2021/2/11 * 信号检测与处理 第1章 绪论 检测? 信号统计分布特性: 门限 信号 时间t 幅度u 噪声 概率密度p(u) 幅度u 噪声 信号 门限 统计检测即门限检测,因为依据信号参数的幅度的统计分布特性。 贝叶斯（bayesian）检测即似然比检测(likelihood ratio test/detection) 检测的依据? 信号特性? 信号与噪声特性差异? 概率分布密度和相关函数。 2021/2/11 * 1.1 课程简介 1.1.1 课程的性质和目的 课程性质:专业基础课程、专业课程。 原课程:雷达信息处理与ARPA 目的:掌握信号统计检测与处理的基本理论和基本方法。 应用领域: 通信,雷达,导航,语音处理,图像处理,模式识别,生物工程,气象信号处理,天文信号处理,… 推动信号处理技术研究与应用的关键技术: 数字技术（计算机/微处理器、DSP、FPGA、存储器、A/D转换器,其他各种数字集成电路） 传感器技术 2021/2/11 * 1.1.2 课程基本要求与考核 以课堂理论教学方式为主,辅助以课外自学,查阅文献,独立完成作业。 通过计算机模拟仿真（MATLAB）了解信号检测与处理的基本原理和技术。 成绩考核: 查阅英文文献1篇（例如:IEEE）,撰写分析报告,10分; 作业,10分; MATLAB 仿真,10分; 提出问题和分析问题（5个）,至少交流一次,10分; 实验10分; 考试50分。 2021/2/11 * 1.1.3 课程的参考书 沈风麟,信号统计分析与处理,中国科技大学出版社 陆光华等,随机信号处理,西安电子科技大学出版社 赵树杰,信号检测与估计理论,西安电子科技大学出版社 1.1.4 本课程的前续课程 概率论与数理统计 信号与系统 联系方式: 电话 2021/2/11 * 1.2 信号检测与处理的基本概念 信号——信息传输和交换的载体 信号总是伴有各种随机性的干扰 ■信号检测的基本任务 判断某种信号是否存在 估计携带信息的信号参数 ■信号检测与处理的基本模型 加性干扰 乘性干扰（如衰落效应） 卷积性干扰（如多径效应） 香农（Shanon）信息传输模型: 信道 变换编码调制 信息源 信号源 信号处理 信息接收 干扰 信号 消息 202