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2０1５年全国大学生电子设计竞赛 风力摆控制系统(Ｂ题) ２0１5年8月15日 摘　 要 风力摆控制系统就是一电机驱动测控系统,本系统以STC89Ｃ52单片机为控制核心,由轴流风机进行驱动,MＰU6０50三维角度传感器进行检测,应用PID控制算法,轴流风机调速使摆臂在一定角度范围内做自由摆及圆周运动,同时可以通过显示模块显示风力摆所处状态得各种参数。本系统结构简洁分明,达到了赛题所要求得基本功能。 关键词:风力摆;STC8９C52;轴流风机;PIＤ; 目 录 　TOC　\o ”1-3”　\ｈ　\ｚ \ｕ HＹＰERLINK \l ”＿Ｔoc4274５7673” 一、 系统方案论证与选择? ＰAＧEREＦ　_Toc42７457６７３ \h　１ HYPＥRLＩNK \l ”_Toc4２745767４ 1、系统方案? ＰAGＥREF ＿Toc４27457６74 \h 1 HＹPEＲLＩNK ＼l ”＿Tｏc427４57675＂ 2。方案比较与论证 PAＧEREF _Ｔoc4２745７６75 ＼ｈ 1 HYPＥRＬINK \l　”_Tｏc4274５7676＂　(１)控制模块得选择与论证? PAGEREF _Toｃ427４５7676 \h １ HYPERLINK　＼l ”_Toc42７４57６77＂ (２)电机驱动模块得论证与选择 PＡGERＥF _Toc42７457677 \ｈ 1 HＹPERLＩNK \l ＂_Ｔｏc42745７６78”　(3)角度检测模块得论证与选择? PAＧＥRＥＦ　＿Toc４2745７67８ \h 1 HYＰERLIＮK　\l ”＿Tｏc427４５76７9＂　(4)显示方案得论证与选择 ４2745７679　\ｈ 2 ＨYＰERLINK　＼l　＂＿Tｏｃ４2745768０” 二、系统理论分析与计算? ４２7４5７６80　\h 2 HＹPERLINＫ \l ”_Toc42745７68１” １。机械结构得设计 　PAGEREＦ　_Ｔoc427457６8１ \h 2 HYPERLIＮK　\l　”＿Tｏc4２7457６82 2。风力摆状态得检测与计算 　PＡGEREF _Toc42745７68２　＼h ２ HＹＰERLINＫ ＼l _Toc４27４57６83 3。风力摆运动状态得分析 　ＰAGERＥF _Toc4274576８3　\h 3 ＨYPＥRＬＩＮK \l　”＿Toc４27４５７684 ４。 驱动与控制算法 ＰＡＧＥREＦ _Toc4274５7684 \h ３ HYPＥＲLINK　\ｌ　_Tｏc42７457685” (1)电机驱动 PAＧＥＲＥF _Toｃ4274５768５　＼ｈ　３ ＨYＰERLINK ＼l ”＿Toc42７4576８6＂ (２)控制算法? PAGＥREF _Tｏｃ427４5768６ ＼h 3 ＨYPERLINK \l ”_Tｏc4２７45７６87＂ 三、电路及程序设计 　PＡGEREF _Ｔoｃ4274５７687 \h　4 　ＨＹPERＬＩNK \ｌ _Toｃ42７457688 １、电路设计? PAＧEＲEF　＿Toc427457688 \h ４ ＨYＰERLINＫ ＼l　”＿Toｃ４２7457６89＂ (1)风机驱动电路设计? ＰAＧEREF _Toｃ４27４5７68９ \h 4 HYPＥRLＩNＫ \ｌ _Toｃ427457690 (2)显示模块? PＡＧERＥＦ _Ｔoc4274576９0 ＼ｈ 5 HＹPEＲLＩNK ＼l _Toc42７４５76９1＂　2。程序设计? PAGＥREF ＿Toc４２74576９１　\ｈ 5 　HYＰＥRLIＮK \ｌ　＂_Toｃ4２74576９2 四、测试结果与分析 　PＡGEＲEF _Ｔoc427４５76９2　\h 6 HYPＥRLIＮK ＼l _Toc４27４５7６９3”　１.测试仪器? ４57６93 \h ６ ＨYPERLINK 2、测试方案与结果 PAＧEＲEF　_Toc４２74576９４　\h 6 ＨＹＰＥＲＬINＫ \ｌ ＿Toc427４57695 (1)风力摆做自由摆动得测试? ４５７695 \h ６ 　HYPERLIＮK \ｌ ”_Toc42７４５7６9６ (2)风力摆做幅度可控摆动得测试? PAGEREＦ _Toｃ427４５769６ ＼ｈ ７ HYPＥRLINK 3.测试结果分析?　PAGＥＲEF _Ｔoｃ4274５７698　\h ７ ＨYPEＲLIＮK \l ＂_Toc４２７4５7699 五、总结 PAGEＲＥF　_Toc42７４５7699 \h　7 　HＹＰERLINK ＼l _Toｃ４274５7700” 参考文献 　ＰAGEＲＥF ＿Toc4２7457７00