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第8章 经典计算机控制系统介绍 本章教学目标和要求 掌握经典计算机控制系统结构、特点和设计方法。 讲课关键内容 基于PC总线板卡和工控机组成计算机控制系统 基于数字调整器计算机控制系统 基于可编程控制器计算机控制系统 基于嵌入式系统计算机控制系统 分散控制系统（DCS） 现场总线控制系统（FCS） 计算机集成制造系统（CIMS） 关键外语词汇 Micro-Controller Unit (MCU):微控器，Digital Signal Processor(DSP)数字信号处理器 关键、难点及对学生要求 说明：带“***”表示要掌握关键内容，带“**”表示要求了解内容，带“*”表示要求了解内容，带“☆”表示难点内容，无任何符号表示要求自学内容 基于PC总线板卡和工控机组成计算机控制系统*** 基于数字调整器计算机控制系统*** 基于可编程控制器计算机控制系统** 基于嵌入式系统计算机控制系统** 分散控制系统（DCS）** 现场总线控制系统（FCS）* 计算机集成制造系统（CIMS）* 辅助教学情况 多媒体教学课件（POWERPOINT） 复习思索题 基于PC总线板卡和工控机组成计算机控制系统 基于数字调整器计算机控制系统 基于可编程控制器计算机控制系统 基于嵌入式系统计算机控制系统 分散控制系统（DCS） 现场总线控制系统（FCS） 计算机集成制造系统（CIMS） 参考资料 刘川来，胡乃平，计算机控制技术，青岛科技大学讲义 本章将简明介绍现在常见比较经典计算机控制系统，关键包含基于PC总线板卡和工控机组成计算机控制系统；基于数字调整器计算机控制系统；基于PLC计算机控制系统；基于嵌入式系统计算机控制系统；分散控制系统；现场总线控制系统和计算机集成制造系统。 8.1基于PC总线板卡和工控机组成计算机控制系统 PC总线工业控制机介绍 工业个人计算机（Industrial?Personal?Computer ─IPC）是一个加固增强型个人计算机，是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量和控制用计算机，简称工控机，它能够作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。 工业PC结构 工业控制机经典结构图8.1所表示，关键有以下几部分组成。 图8.1 工控机经典结构图（1）全钢机箱 图8.1 工控机经典结构图 （2）无源底板 （3）工业电源 （4）CPU卡 （5）其它配件 工业PC特点 专门为工业工程控制现场设计工业PC机和一般微机相比，有以下特点： （1）工业PC总线设计支持多种模块化CPU卡和全部IBM-PC/XT/AT总线接口板。 （2）全部卡（CPU卡﹑CRT卡﹑磁盘控制卡和I/O接口卡）采取高度集成芯片，以降低故障率，并均为模块化﹑插板式，方便安装﹑更换和升级换代。全部卡使用专用固定架将插板压紧，预防震动引发接触不良。 （3）开放性好，兼容性好，吸收了PC机全部功效，可直接运行PC机多种应用软件。 （4）采取和PC /AT总线兼容无源底板。它使用带有电源层和地4层电路板，有效地提升了系统地抗干扰能力。无源底板带有4，6，8，12，14或20槽，可插入PC/XT或PC/AT总线模板。 （5）机箱采取全刚机架，可预防电磁干扰；采取150W-350W带除尘过滤器地工业开关电源，含有足够地负载驱动能力。机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。软盘驱动器安装采取橡皮缓冲防震，并有防尘门。 （6）可内装RAM/ROM电子盘卡以替换机械磁盘，使PC机在工业环境下操作含有高速﹑高可靠性﹑上电自动开启功效。 常见工业控制机介绍 目前中国外工控机型号很多，下面简明介绍关键常见工控机： 工控机生产厂家很多，国外有美国IBM、ICS 、德国西门子、日本康泰克等，这些产品可靠性好、市场定位高。中国台湾地域是工控机关键生产区，其品牌关键有研华、威达、艾讯、磐仪、大众、博文等厂家，其中，研华是世界三大工控厂商之一，在中国大陆及台湾市场全部有较高市场拥有率，产品品种广泛。中国也有很多工控机品牌，如研祥、华控、康拓、艾雷斯、北京华北等。 基于PC总线板卡介绍 模拟量输入板卡（A/D卡） 图8.2 研华PCI-171 图8.2 研华PCI-1713数据采集卡 图8.3研华 PCI-1720模拟量输出卡 图8.3研华 PCI-1720模拟量输出卡 模拟量输出板卡完成数字量到模拟量转换，D/A转换板卡一样依据其采取D/A转换芯片不一样，其转换性能指标有很大差异。D/A转换除了含有分辨率、转换精度等性能指标外，还有建立时间、温度系数等指标约束。模拟量输出板卡通常还要考虑输出电平和负载能力。 图8.4 PCI-1760数字量输入输出卡数字量输入/输出板卡（I/O板卡 图8.4 PCI-1760数字量输入输出卡 数字量输入输出接口相对简单，