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GPS―RTK技术在矿山测量中的应用与研究 [摘 要]本文简要介绍了 GPS― RTK技术基本原理及构 成，阐述了 GPS― RTK技术在矿山测量中的应用，分析了 GPS― RTK技术具体应用中的优势和优点，并就 RTK技 ?g 在 实际应用中遇到的问题提出有益的见解。 [关键词 ]GPS；矿山测量；研究 中图分类号： P228.4 文献标识码： A 文章编号： 1009-914X（ 2018） 29-0116-01 在平原矿区的测量工作中，由于地面情况简单，使用常 规测量仪器对矿区范围内的各种构筑物、地界、三下采煤观 测、放样施上等进行施测是比较容易的。但随着社会经济的 发展，国家建设对煤炭资源的消耗量日益增加，导致煤炭资 源被大量开采，现已接近贫乏，这使得矿区建设不得不向深 部发展，山区地形地貌复杂以及矿区范围内的各种沉陷造成 地面测量控制点破坏、控制点不通视等实际情况，传统的测 量技术使得测量效率和精度都得不到保障，因此，有必要寻 求一种快速高效的测量手段以适应山区矿山建设的发展。 GPS― RTK系统原理及构成 1.1 基本原理 RTK测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分 GPS（ RTDGPS）测量技术。实时动态测量的基本原理是在基 准站上安置一台 GPS接收机，对所有可见 GPS卫星进行连续 地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送 给用户观测站。在用户站上， GPS接收机在接收 GPS卫星信 号的同时，通过无线电传输设备，接收基准站传输的观测数 据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的 三维坐标，其精度可达到厘米级。这样通过实时计算的定位 结果，便可监测基准站与用户站观测结果的质量和解算结果 的收敛情况，从而可实时地判定解算结果是否成功，以减少 冗余观测，缩短观测时间。 1.2 RTK测量系统的构成 RTK测量系统主要由 GPS接收设备、数据传输系统和软 件系统构成。 1.2.1 GPS接收设备 由于双频观测值不仅精度高，而且有利于快速准确地解 算整周未知数， 所以在基准站和用户站上都设置双频 GPS接 收机。当基准站为多个用户服务时，则接收机的采样率应与 用户接收机的最高采样率相一致。 1.2.2 数据传输设备 数据传输设备也称数据链，由基准站的无线电发射电台 与用户设备的接收机组成，其频率和功率的选择主要取决于 用户站与基准站的距离、环境质量以及数据的传输速度。 GPS技术在矿山测量中的作业流程 2.1 内业准备 在实施 GPS外业测量前，应事先对测区进行踏勘，根据 矿山测量的特点完成内业的准备工作，主要包括以下几个方 面的内容： 1）根据工程项目，设定工程名称； 2）参数设置：基准站的数据采样率一般为4～ 5S，流 动站的数据采样率一般为 1～ 2S，高度截止角通常设定为 10 度。 3）若已知坐标转换参数，则输入手簿。 4）实施工程放样前，内业输入每个放样点的设计坐标、线路方位角，以便野外实时、准确放样。 2.2 基准站的安置 为保证观测的精度和提高工作效率，基准站的安置应满 足下列条件。 1）基准站可设立在精确坐标的已知点上，也可设立在条件较好的未知点上； 2）基准站安置应选择在地势较高、通视无遮挡、电台有良好覆盖区域的地方，首选是测区中央地区。 3）为防止多路径效应和数据链的丢失，基准站200 米范围内应无高压电线、电视差转台、无线电发射台等干扰 源，周围应无 GPS信号反射源。 （ 4）基准站电台的天线应架设在 GPS接收机主机的北 方。因为南北极附近是卫星的空洞区。 2.3 GPS― RTK施测及放样 在测区首级控制的基础上，利用点校正方法，求解坐标 系统转换参数；选择对天通视较好，四周无各种强电磁干扰 源的地方设置基准站。当测区可见 GPS卫星数在 5 颗以上、 PDOP值小于 6 时，一般只需 5～15 秒就可完成初始化而得 到固定解。每台移动站只需一人即可进行测量作业，每次开 始作业应对已知控制点进行检查， 确保系统无误后， 应用 GPS 电子手簿即可进行地形地物点、勘探坑道的采集或勘探线剖 面、勘探工程点的放样作业， 每点采集记录时间约 1～ 10 秒。 实时动态 RTK数据处理相对简单，外业测量采集的实测坐标 通过手簿的数据传输系统，直接下载到计算机内。如在勘探 线上加放点和测点， 依据 GPS电子手簿显示的定线导航数据 同样能使你快速上线。利用 GPS-RTK放样，无需对讲机传递 导航数据和方向， GPS电子手簿导航画面让你轻松快速上点、 上线，极大提高了工作效率，减轻了测量人员的工作强度。 RTK技术的优点 1）具有实时性，这是一般的测量设备所不具备的，而且放样精度能达到厘米级别。 2）RTK测量作业效率高。 根据有关资料对比分析， GPS―