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CDE伺服在飞剪机上的应用分析 导语：?本文介绍了LUST CDE伺服驱动产品的电子凸轮，以及如何使用CDE伺服驱动实现高速度高精度飞剪的应用 摘要：本文介绍了LUSTCDE伺服驱动产品的电子凸轮，以及如何使用CDE伺服驱动实现高速度高精度飞剪的应用。 关键字：飞剪，伺服驱动器，电子凸轮 Abstract：The article mainly introduces the LUST CDE Servo#39;s ECAM, and how to realize flying cut with high speed and high precision Using CDE servo. Key word：flying cut ,servo ,ecam 1引言 飞剪机是一种能够横向剪切运行中的物料的设备，在瓦楞纸板、钢板、铝板、钢管、PVC管、刨花板、各类棒材的剪切中有着广泛的应用。 由于在剪切的过程中可以进行物料的高速传送，加上测长编码器提供了精确的长度数据，所以能够快速精准地剪切物料要求的长度，这大大提高了剪切的效率和质量。除此之外，剪切的同时还可以进行剪切长度、剪切速度、同步区长度、同步区速度的调整。这又增加了剪切原料规格的多样性。 2系统结构 图1 飞剪系统结构图 图1为飞剪系统结构图，图中测长轮驱动物料向前进给，TTL编码器安装在测长轮上作为Master把物料长度信息传输给CDE驱动器，驱动器作为Slave应用自身的ECAM功能驱动刀辊和Master走凸轮同步。Resolver作为刀辊电机的编码器把速度和位置信息反馈给驱动器。PLC通过CANOPEN总线实时修改物料长度、同步区长度、同步区速度等信息。 3曲线中电子凸轮（ECAM)曲线段功能说明 Profile2: V-V straight line/R-R Profile2: V-V straight line/R-R为速度-速度的曲线段，当从轴的距离设置为0时，从轴在本曲线段内将不跟随主轴运动。 Profile3:V-R Polynomial 5th Order Profile3: V-R Polynomial 5th Order为从速度V到速度为0的曲线段，本曲线段开始的速度为Profile2:V-V straight line/R-R的速度V，停止的速度为0。 Profile4: R-VPolynomial 5th Order Profile4: R-VPolynomial 5th Order为从速度为0状态到速度为V的曲线段，本曲线段开始的速度为0，最终达到的速度为Profile2:V-V straight line/R-R的速度V。 Profile6:MMPolynomial5thOrder Profile6:MMPolynomial5thOrder为movement-movement的5次样条曲线 4凸轮曲线规划 图2 轮切轴示意图 4.1刀辊区域划分 如图2所示：在刀辊的周长上被划分为同步区域（上面刀辊的6点钟方向左右各20o）和非同步区域（同步区两侧），设置了同步起始位置、切割位置、同步结束位置、参考点位置（刀辊的12点钟方向）、加速位置，这些都是根据线速度V和裁减长度L、刀辊周长C等由系统自动计算的结果。 速度同步：通常为了保证裁切的精度，在刀尖与裁切的纸张进行接触时，必须保证刀尖的线速度与纸的线速度一致，才不会因为速度差而造成对裁切品的搓拉错位造成误差。也有些应用场合，要求在剪切区刀辊速度大于物料的速度，如在钢筋慢速进给时。如果物料慢速进给时刀辊的速度与物料同速，刀辊就没有足够的惯性力把钢筋切断。CDE的ECAM支持高达6阶的曲线描绘能力，使得系统曲线光滑平稳，无冲击，保障了裁切的精度和机械系统的最小冲击。 4.2裁切工况及ECAM曲线规划 当L 当L=C时，则系统按照匀速加工，可以理解为电子凸轮曲线的阶次为0; 当Critical lengthLC时，则在裁切完成后，刀辊先减速再加速运行到第二次裁切; 当LCritical length时，则在裁切完成后，刀辊减速运行直到停在参考原点,等待第二次裁切; 在CDE作为Slave走ECAM时，驱动器内部设定收到65536个增量信号电机转一圈，假设刀辊的周长为200mm。假设测长轮的周长和刀辊的周长相同，测量编码器TTL的线数为2048，我们可以在驱动器中设置编码器的Ratio为65536/2048，这样在从轴跟随主轴时主轴转一圈从轴也正好转一圈。 65536/200=327.68inc/mm表示物料传送1mm有327.68个脉冲增量。 当物料长度大于Critical length时，Slave凸轮曲线会有停