基于神经预测的模糊主动隔振控制技术研究.docVIP

第2 8卷第4期 2 0 1 1年4月 计算机应用与软件 C o m p u t r A p p 1 c a tonsandSofwa r Vo 1 2 8No. 4 A p r 2 0 1 1 基于神经预测的模糊主动隔振控制技术研究 宋仁旺I陈琳英2 摘 耍 将基于神经网络预测的模糊控制技术应用于静电悬浮加速度让地面实验装賢主动隔振系统。神经网络预测模型M以根 据半前时刻控制器与隔振平台的输出，能够对卜-时刻陽振平台的运动状态提前作出预测，并将这-状态反馈输入到模糊控制器, 能够使模糊控制器捉前作出判断对隔振平台进行控制。研究结果表明该算祛不仅可以限制控制信号的振荡，而且冇利于抑制超调, 对0. 1 H Z以上的低频激扰具有良好的隔振效果。 关键词 神经预测主动隔振低频 RESEARCH OFFUZZY AC T I 0 L E V I R A T I N I OLAT I N C ONT R TECHNO LOGY EA S E D ON NEURALNETWORKSFOREC AS SongRenwang A b s r a c t Thepaperapplesncurlnetors f rcas basdfzycontoltchnolgyt elctosatclviatonaccclrmetrgrund exp ermentdevieactvevi rtonioltonssem .Theneurlnelors『rcasmodelrfr t prsntcontolerandvi rtonp 】to o u t u t t f rcastenextniovementsatsof t e v i r t o n i o 1 t o n p 1 tor ； tensndtesatsfedbackttefzycontolertenabl i t makejdgement i a d v a n c e t contoltevirtonioltonpltor .StdysowstcaloFtmnotonl canlmi tecontol sgna 1 v i rton. butaloigoodatrsri igexcesiefcqucncyandiol t n g v i r t o n f r 1 w rquencyvi rtonsgnalwhihar a b o v e 0 ? 1Hz Keywords Neurlnetorsf rcas Actvevi rtoniol ton Lowf equency o引言 o引言 地球重力场是地球的基本物理场之一，发射专用的重力测 暈卫星进行全球重力场测童对人类生活具有重要意义。重力测 最卫星在轨道上的摄动除了地球重力、太阳和月亮引力的影响 外，还包含大气阻力、太阳辐射等非惯性力的影响。为了从卫星 的摄动数据中得到地球遁力场?这些非惯性力的影响必须消除。 而最终获得的晅力场空间分辨率和测量耕度取决于觅力场卫星 在轨位遡和速度的测童粘度以及非惯性力修正的蒂度。非惯性力靠在卫星质心处放置的加速度计测童，目前具冇代 主要陽离中高频振动激励干扰，主动隔振主要陽离低频激励干 扰。在不考虑直接干扰力，只考虑垂向振动时，将主隔振系统简 化为一个两自由度的弹簧质量系统［2］,其数学模型如图1所示。 表性的CHAMP、GRACE和GOCE等3种重力测童卫星采用的都 是静电悬浮加速度计［门(ES A) 是静电悬浮加速度计［门(ES A)，其特点是测屋低频、慢变、微弱加 速度。由此看出,在ES A数据标定试验中,其测量通带范围的加 速度噪声极易被外界的各种干扰噪声所湮没。因此，地面的数据标定试验需要一个超静、无振的环境。木文针对ESA的特点设 计了两级隔振平台，将基于神经网络预测的模糊控制技术应用到 隔振平台的主动控制中，并进行了相关的实验研究。 1隔振系统控制模型E S A地面实验装置的隔振平台采用两级隔振技术，被动隔振 图1两级主动隔振结构 图1中，mi为平台底座质量；m2为隔振平台质量；k、c分 别为第i级隔振的刚度系数和阻尼系数；k、C分别为第二级瞞 i i t e 振的刚度系数和阻尼系数；y 0为外界环境振动引起的地基位移, y为平台底座的位移；y为隔振平台的位移；f为主动隔振致动 器产生的主动控制力。其动力学方程为： 收稿日期：2 0 10 - 0 9 - 0 3 .离等学校博士学科点专项科硏基金 ( 2 0 0 8 2 0 0 3 )：山西省高校科技开发项U ( 2 0 0 9 1 023)。宋匚旺?博士?主 研领域：模式识别，信号处理。 (太原科技大学电子信息工程学院 山西太原030024) (太原科技大学应用科学学院 山西太原030024) 1 n 2 (S ch o I o f fe It