前馈控制新版系统的基本原理.docVIP

前馈控制系统 前馈控制系统基础原理 前馈控制基础概念是测取进入过程干扰（包含外界干扰和设定值改变），并按其信号产生适宜控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。图2.4-1物料出口温度需要维持恒定，选择反馈控制系统。若考虑干扰仅是物料流量，则可组成图2.4-2前馈控制方案。方案中选择加热蒸汽量为操纵变量。 SHAPE 图2.4-1 反馈控制 图2.4-2 前馈控制 前馈控制方块图，图2.4-3。 系统传输函数可表示为： （2.4-1） 式中、分别表示对象干扰 道和控制通道传输函数；为前馈控 图2.4-3 前馈控制方块图 制器传输函数。 系统对扰动实现全赔偿条件是： 时，要求 （2.4-2） 将（1-2）式代入（1-1）式，可得 = （2.4-3） 满足（1-3）式前馈赔偿装置使受控变量不受扰动量改变影响。图2-4-4表示了这种全赔偿过程。 在阶跃干扰下，调整作用和干扰作用响应曲线方向相反，幅值相同。所以它们合成结果，可使达成 图2.4-4 前馈控制全赔偿示意图 理想控制连续地维持在恒定设定值上。显然，这种理想控制性能