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电力拖动课程设计 双闭环不可 逆直流调速系统设计 贺丽丽 21 电力拖动课程设计 双闭环不可 逆直流调速系统设计 贺丽丽 21 电力拖动课程设计成果说明书 题 目： 双闭环不可逆直流调速系统设计 学生姓名： 贺 丽 丽 学 号 ： 090402241 学 院 ： 机电工程学院 班 级 ： A09 电气（2）班 指导教师： 聂 振 宇 浙江海洋学院教务处 2012年9 月 28 日 浙江海洋学院课程设计成绩评定表 2012 —2013 学年 第 1 学期 学院 机电工程学院 班级 A09 电气 2班 专业 电气工程及其自动化 学生姓名 贺丽丽 课程设计 电力拖动控制系统课程设计 ( 学 号) (090402241) 名 称 题 目 双闭环不可逆直流调速系统设计 指导教师评语 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩小组教师签名： 年 月 日 4 浙江海洋学院课程设计任务书 2012 —2013 学年第1 学期 学院 机电工程学院 班级 A09 、C09 专业 电气 学生姓名 贺丽丽 课程 (090402241 电力拖动控制系统课程设计 (学号) 名称 ) 设计 双闭环不可逆直流调速系统设计 题目 完成 自 2012 年 9 月 22 日至 2012 年 9 月28 日共1 周 期限 该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围（ D≥10），系统在工作范围内能稳定工作； 系统静特性良好，无静差（静差率 S≤ 2% ）； 动态性能指标：转速超调量δ n8% ，电流超调量 δi5% ，动 设态最大转速降 n≤ 8~10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间） 计ts≤1s； 依4. 系统在 5% 负载以上变化的运行范围内电流连续； 据5. 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 6. 电力电子变流电路采用晶闸管构成的三相可控整流电路。 第十三组：晶闸管整流装置： Rrec=0.2Ω ，Ks=70。负载电机额定数 据： PN=44kW ，UN=480V，I N=90A， nN =1600r/min，Ra=0.3Ω，λ＝ 1.7。系统总电阻 RΣ =0.8Ω，Tm=0.47S。 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。 设2. 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算 （包括整流变压器、 计电力电子器件、平波电抗器与保护电路等） 。 要3. 驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数 求字触发电路均可）。 及4. 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正， 确定 ASR 主调节器与 ACR 调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工 要作稳定，并满足动态性能指标的要求。 内5. 绘制 V －M 双闭环直流不可逆调速系统电气原理总图（要求用 容计算机绘图）。（建立传递函数方框图） ，并研究参数变化时对直流电机动态性能的影响。 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书。 5 1. 陈伯时主编。电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第 3 参 版）北京：机械出版社， 2003. 7 考2. 机械工程手册、 电机工程手册编辑委员会， 电机工程手册第九卷 资自动控制系统，机械工业出版社， 1982 料3. 朱仁初、万伯任，电力拖动系统设计手册，机械工业出版社， 1994 指导教 日期 师签字 双闭环不可逆直流调速系统设计 摘要 直流电机调速系统在现代化工业生产中已 经得到广泛应用。 基于设计题目， 直流电动机调 速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电 路，是性能很好、应用最广的直流调速系统，包 括主电路和控制回路 , 它具有动态响应快、 抗干 扰能力强等优点。 在设计中调速系统的主电路采 用了三相全控桥整流电路来供电； 控制回路主要 由检测电路， 驱动电路构成； 检测电路又包括转 速检测和电流检测等部分； 再添加电流与电压保 护装置。为了实现转速和电流两种负反馈分别起 作用，在系统中设置两个调节器， 分别调节转速 和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈， 二者之间实行嵌套联接， 设计原则是先内环后外 环，即先从电流环开始， 对其进行必要的变换和 近似处理，然后根据电流环的控制要求确定把它 校正成哪一类典型系统， 再按照控制对象确定电 6 流调节器的类型， 最后按动态性能指标要求电流调节器的参数。 电流环设计完成后， 把电流环等效成转速环中的一个环节， 再用同样的方法设计转速环。先确定其结构形式和设计各元部件， 并对其进行计算。 关键词：双闭环，转速调节器，电流调节器 7 目录 封面 ......................................