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精心整理 CP1PLC 回原点两种方法的比较 概述： CP1 系列 PLC 是欧姆龙 PLC 系列中的小型机， 其中一些型号如 CP1H 系列具 有四路脉冲输出功能、四路高速计数功能、四路模拟量输入功能及两路模拟量输 出功能，输入输出共 40 点还支持高级功能模块扩展， 在小设备开发中具有一定的优势。 在 PLC 控制伺服、步进等电机时，经常会遇到回原点的问题。欧姆龙 PLC 提供两种 回原点的方法：使用 ORG 指令及当前值预置 INI 指令，这两种方看看可能法各有优 劣，以下做简单说明。 2ORG 指令回原点的应用： (1) 如上图 1 所示，为通过 ORG 指令回原点的示意图，当 PLC 程序中触发该指令时，电机按照设定的启动速度进行加速，再到原点搜索高速。当系统检测到原点接近输 入信号时，进行原点搜索减速至低速运行，最后电机停止在原点输入信号上。 使用 ORG 指令时需要在 PLC 中进行相关参数设定，如极限输入信号类型 NC/NO ），原点接近输入信号类型、原点输入信号类型、原点搜索操作模式、原点 搜索侦测模式、原点搜索启动速度、搜索高速、搜索接近速度等，如下图2 所示： 2） 当这些参数设定好之后，就可以在程序中直接使用 ORG 指令（图 3）了： 3） 样例程序如下 : 精心整理 精心整理 ORG 指令回原点使用的优缺点： 通过 ORG 指令进行原点回归指令使用简单