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费斯托电动小型滑块SLTE在抓取和装配中的应用 导语：?Festo第一款电动小型滑块SLTE成为众人关注的中心。它小巧、动作轻快并且能精确地在要求的地方停止。 Festo第一款电动小型滑块SLTE成为众人关注的中心。它小巧、动作轻快并且能精确地在要求的地方停止。由于其加速度可以控制，这种可自由定位的驱动器甚至能将极度敏感的工件安全可靠地运送到目的地。 电子、医药、包装和轻型装配等行业的用户已经在电动小型滑块SLTE中找到了他们需要的答案。这些行业需要一种在短行程内抓取和定位小型敏感产品的方法，同时要求这种方法提供高度的灵活性，能够适用于不同的工件。在此，电动小型滑块SLTE为以前根本没有解决方案的应用场合提供了标准化方案。 电动小型滑块SLTE的结构基于已经得到认可的气动驱动器SLT。电动小型滑块SLTE具有无噪声导螺杆、通常的机械强度以及精确的重载导轨。如同气动驱动器SLT，电动小型滑块SLTE是Festo模块化抓取和装配技术系统的一部分，适用于普通的应用场合。和气动驱动器SLT相比，电动小型滑块SLTE的优点在于：可自由定位，可控制力和速度。通过“示范”程序生成的定位指令能将电动滑块定位在任意指定的位置。其最大速度能达到200 mm/s，50mm行程的定位时间为400ms。电动小型滑块SLTE 还具有灵敏的特点，能以平稳的加速度提供2 mm/s的低速运行并达到终端位置。 在焊接节点的测试装置等需要质量保证的应用场合，电动小型滑块SLTE已经得到使用。对于传送精确结果的摄像机而言，平稳恒定的行进动作是至关重要的，而这正是电动小型滑块SLTE所擅长的，它能使摄像机沿着焊接节点匀速移动。为了给下一个工件让出通道。采用气动驱动器SLT把测试装置上的电动滑块从工作区域撤回，由于气动驱动器SLT和电动小型滑块SLTE都采用标准化接口，因此能很方便地制造出气动元件和电动元件相混合的组合型产品。 在不锈钢皮下注射器针头的生产过程中需要抓取高度敏感的工件。因为不同规格的针头数量很多，这样的应用场合需要灵活的装配设备。电动小型滑块SLTE能够满足这种要求。扁平式驱动器将针管靠着挡块压住，从而把针管固定在适当的位置。然后通过第二个SLTE把针管切断，高达 ±0.08 mm的重复精度保证能精确地切断针管。SLTE的进给力可以控制，采用带有总线接口的第二代设备为滑块提供必要的灵敏度，可保证在切割的时候不让针管破碎。 电动小型滑块SLTE的应用领域 行业 要求 应用举例 包装行业 抓取小型工件 塑料袋的规格转换，医药产品和高度敏感型电子元 无振动 件的包装，激光刻字 恒速 电子工业 定位及抓取敏感度高的工件 摄像机定位，抓取胶片和印刷电路板，切割纤维光学电缆 普通自动化 调节终端位置 将导线插入元件内部进行焊接，为不同型号的插头、焊接设备和具有特殊应力的弯曲金属板准备导线 稳定的抓手 电动小型滑块SLTE还具有抓手所必需的稳定性。在药物研发实验室中，SLTE/SLTE抓放单元可用于抓取打开的液体安瓿瓶。在真空气爪的帮助下，这个抓放单元能从储料架中一次抓取两个液体安瓿瓶并把它们运送到位于另一个高度的测试设备上。在测试设备上，另一个安装着吸液管的SLTE往安瓿瓶中注入测试液体。在接近单个储料架工作站以及将安瓿瓶往下放到测试设备的过程中，小型滑块有机会充分展示其在水平方向和竖直方向自由定位的优点。由于这些安瓿瓶由SLTE滑块进行传输，其平稳的加速度能防止液体从瓶中溅出。 聪明的头脑 电动小型滑块SLTE的“头脑”是一个外部的SFC-DC控制器，这个控制器通过一根单独的预装配电缆与滑块连接。在工作现场，控制器用高帽式导轨或通过电缆夹进行分散式安装，这就使得SLTE非常紧凑和轻巧。由于控制器安装在接近驱动器的地方并且通过可选的HMI（人机界面）进行操作，因此确保操作和维护非常方便。SLTE电动小型滑块和SFC-DC控制器形成了一个完整的智能化解决方案：SFC-DC控制器所提供的功能中已经包含了所有必须的参数设置命令，并且能补偿实际数据以符合设定值。 软件配置工具 电动小型滑块SLTE的配置能通过人机界面或使用FCT软件（Festo配置工具）的“专业”模式来实现。 输入运行指令之后，该软件使参与运动过程的所有元件都互相匹配，包括其物理特性数据以及移动质量。FCT软件可以从免费下载。SLTE使小型工件和敏感工件的抓取和定位变得更简单！ 实用信息：型材和型材连接件 模块化抓取和装配系统中独立的基础元件 Festo模块化抓取和装配系统将坚固、多功能且灵活的基础元件融合到众多派生型中，从而加快了创建各